USS 協議(通用串行接口協議)為點到點連接的通信協議。1510sp可通過 PtP 通信模塊的 RS485 連接多個變頻器并用USS指令進行通信。每個 RS485 端口Zui多可運行 16 個變頻器。 USS 協議使用主站-從站網絡進行基于串行總線的通信。主站使用地址參數向所選從站發送數據。 未先收到發送請求時從站不能發送。 各從站之間無法通信并且USS 通訊通常在半雙工模式下進行。
第一
此文檔測試的硬件和軟件需求如下(實物圖片如下)
第二
CM PtP模塊如何跟G120XA進行物理接線?
ET200SP CM PTP 模塊,使用 RS485 2線制方式 接口,根據手冊的信息:
A:端子 14 為信號正極,需接變頻器X128的P+端子,
B:端子 12為信號負極,接變頻器X128的端子N-。
第三
對G120XA進行變頻器的設置
首先進入快速調試,根據所帶電機銘牌實際情況進行參數設置,重點選擇P15為預設置(宏) 54(USS 控制模式),結束快速調試后進行電機靜態優化。下面列出宏54的重要參數,也可以根據自己的通訊的實際情況更改參數:
根據設置需要設置好以上參數后,需要改變幾個參數:
A:宏51的默認啟動為端子DIO啟動,所以全部通訊控制需要把P840改為R2090.0,
B:把P2021 改為1,此項目的變頻器總線地址為1
C:然后設置P971為1保存參數,等P971參數恢復為0后,必須斷電重新啟動變頻器。
第四
PLC的設備組態和程序編程和通訊測試
建立 USS 通信的步驟
A. 在 STEP 7 的硬件和網絡編輯器的設備視圖中,組態一個帶有 CPU 和 PTP的
S7-1500 組態。特別注意設置波特率為38400,奇偶效驗為偶效驗。
B. 在項目樹中,選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾,打開文件夾中的新建0b30。 由于OB30調用時間間隔 要小于 Zui小調用間隔的一半,所以此項目0B30 循環時間設為20MS將打開程序編輯器,把Communication里的uss port scan拖入OB30中并編寫程序;
C. 從“指令”(Instructions) 任務卡的“通信”(Communication) 區域中的“通信處理器”(Communications processor) 文件夾,把“USS_Drive_Control”指令拖放到 OB1 的程序段中,注意PZD必須設置為2,OFF2和OFF3設置為1。
D.“USS_Read_Param”指令可用于讀出驅動器的參數。
E.“USS_Write_Param”指令可用于更改驅動器的參數。
F.根據指令做循環讀寫程序,讀寫程序必須考慮讀取寫入的時間。
G.將硬件配置和用戶程序下載到 CPU,并且監視監視列表和建立讀寫周期TRACE的圖。
H:查看G120XA的P1120參數值是否成功寫入(斜坡函數發生器斜坡上降時間)
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