1.在需要使用加熱/冷卻雙輸出的時候，PID_Compact將無法滿足應用，此時就需要使用PID_Temp。

2.首先來看看PID_Temp的輸入輸出管腳，主要使用到的就是“SetPoint”，“Input”，然后加上兩個輸出，輸出的類型有三種，見圖2，第一個是real類型，第二個PWM類型，第三個是模擬量類型，根據需要在PID組態中填寫。

圖1

圖2

輸入類型見下圖，圖3

圖3

3.在此使用仿真測試該功能快功能，輸出選擇Input，輸出選擇OutputHeat，OutputCool。

4.在設定值大于實際值的時候，此時需要加熱，OutputHeat輸出正值，OutputCool等于0，見下圖4

圖4

5.在反饋值大于設定值的時候，即當前溫度比需要設定的溫度高，此時需要制冷，OutputHeat輸出0，OutputCool輸出正值，見下圖5

圖5