在TIA的PID指令里，有三個濾波器功能塊，分別為一階，二階低通濾波器Filter_PT1， Filter_PT2，高通濾波器Filter_DT1,在此做個簡單的說明。

Filter_PT1,input中填入需要濾波的信號，如模擬量變量，PID輸出的變量，輸出為濾波后的信號，也就是我們處理后需要使用的變量。Filter_PT2與Filter_PT1的管腳一樣。Reset=true，

輸出值變為默認值SubstitudeOutput

Filter_PT1背景數據塊中有兩個參數需要設置：1，比例增益 (Gain) 2，滯后時間常量 (Lag)

Filter_PT2背景數據塊多了一個參數阻尼系數：1， 比例增益 (Gain) 2，時間常量 (TimeConstant)  3，阻尼 (Damping)

將增益，時間常數，阻尼都設置為1后，PT1和PT2的階躍響應如下圖：

PT2相當于兩個PT1的串聯，因此濾波效果會更好，缺點相位滯后會大于Filter_PT1。如果要求信號跟隨性更好，就要用PT1,如果需要濾波性能更好，用PT2

Filter_PT2中阻尼 (Damping)對波形的影響,紅色：D=0.2, 藍色：D=0.8,綠色：D=1.0,棕色：D=2.0，在D>=1.0時沒有超調量

分別在PT1和PT2輸入信號上疊加一個幅值為20.0ma的正弦波干擾。假設現在收到的模擬量信號為一個定值5ma，由下圖可以看出來，PT1濾波器輸出的信號在4.6到5.4波動，超調量在10%左右，而PT2濾波器輸出的信號在4.98到5.02波動，超調量緊緊為0.4%。因為PT2相當于將信號濾波兩次，所以高次諧波濾除的更干凈，但是相位滯后的更多，導致信號的動態響應性更差。DT1為高通濾波器，濾除的信號為頻率低的信號，可以用來處理PWM或者脈沖信號。