電機在其固有頻率下運行會產生振蕩。當然，其固有頻率會遠遠高于Zui大頻率，但是在安裝了機械設備后，整個系統的固有頻率就會發生改變，很有可能會出現在電機Zui大轉速范圍內，因此很可能會使系統不穩定。另外，電機應該盡量安裝在堅硬的平臺上，否則額外的彈性可能會給電機帶來振顫。在裝配過程中需要注意以下條件：

選擇電機的基本原則

選擇電機時，有以下幾條基本原則。

系統要求精度由單位定位長度反饋回的脈沖數以及驅動器的倍頻能力決定，即以下公式成立：

單位長度/（單位長度對應脈沖數×驅動器倍頻數）＜系統要求精度

由于負載的慣量與減速比都會影響整個系統的動態響應特性，為此，選擇合適的減速比是優化系統的關鍵。在選擇減速箱時，既要考慮到力矩的因素，也要考慮到慣量的匹配，通常認為zuijia的慣量比（折合到電機軸上的負載慣量/電機慣量）為1。當慣量比小于4時，可以得到高性能的動態響應。電機與負載的連接通常有軸連接器、齒輪箱、鏈條皮帶等方式，這種連接結構構成一個二自由度系統，大慣量比會給系統帶來諧振。負載慣量與電機慣量比的影響如下圖所示。

負載慣量與電機慣量比的影響

避免慣性失配的方法之一是在允許的范圍內提高齒輪比或滾珠間距，這樣做能夠減輕負載慣性對電機的影響。選擇電機的同時也要考慮選擇適當的齒輪比和滾珠間距，當然也不能忘記考慮電機的大小 。

峰值力矩：由負載與電機的轉動慣量之和以及Zui大加速度決定。

額定力矩：由負載與電機的轉動慣量之和以及應用中的速度曲線決定。頻繁啟動的伺服設備則需要更大輸出能力的電機。

額定轉速：根據系統的機械結構以及速度的需求來確定。

Zui大轉速：要充分考慮到電機Zui大轉速與輸出扭矩的關系，同時要保證Zui大轉速遠離系統諧振點。

電機容量的計算步驟

電機容量的計算步驟如下。

1. 負載質量。

2. 驅動輥的直徑。

3. 摩擦力。

4. 機械效率。

5. 傳輸路徑。

6. Zui大速度。

7. Zui大加速度與Zui大減速度。

8. 運行停止周期。

電機的速度—扭矩曲線