除了伺服控制功能，通信也是驅動器不可缺少的功能。首先，就驅動器本身來說，各個模塊之間需要快速的數據交換，如西門子S120驅動器，控制單元、整流單元、電機模塊、電機、編碼器之間都借助于Drive-CLiQ這種通信方式來保證快速的實時數據交換。其次，驅動器與控制器之間、驅動器與驅動器之間，以及驅動器與監控設備之間都需要通信功能的支持。

（1）Profibus

Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產商的現場總線標準，廣泛適用于制造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。它是根據ISO 7498guojibiaozhun，以開放式系統互連網絡（Open System Interconnection,OSI）作為參考模型的。該模型共有7層，第1層為物理層，第2層為數據鏈路層，第3～6層未使用，第7層為應用層。Profibus傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s。西門子所有驅動器都可以通過Profibus-DP從站的方式與上位機之間進行通信。

（2）Profinet I/O

Profinet I/O是西門子Zui新推出的一種高速通信協議，結合Profibus與Ethernet的特點，其傳輸速率可達100Mbit/s。實踐證明，Profinet I/O是一種高效的通信方式。

（3）Canbus

Canbus是一種支持分布式實時控制系統的串行通信的局域網絡，它不是西門子的主流通信方式，但一些西門子驅動器通過選件支持Canbus通信方式，如S120。

在伺服控制系統中，通常需要通信上支持等時同步功能，對于非等時同步的通信，數據的交換時間可能會隨著數據吞吐量大小的不同而不同。這對于高采樣周期的伺服控制會產生不利影響。因此，高性能的伺服驅動器與控制器都支持等時同步功能。

與西門子運動控制器之間的通信，S120可以采用Profibus與ProfinetI/O兩種通信方式。Profibus已經作為一個成熟的通信標準在市場上流通。新推出的Profinet I/O支持等時同步功能，即IRT通信方式，更有利于多軸應用場合。而西門子老的產品Simodrrive 611U或者CUMC都不能支持Profinet I/O通信，因此在通信方面S120具有很大的優勢。