選擇伺服電機時，需要考慮以下因素：

電機的安裝形式會對電機的輸出扭矩產生影響，例如對于非通風或強迫通風的電機，其靜態扭矩會降低5%～15%。對于帶熱絕緣的電機來說，其輸出扭矩的能力會大大降低，而裝有齒輪箱的電機也要考慮降低輸出扭矩。電機安裝方式對扭矩的影響如下圖所示。

電機安裝方式對扭矩的影響

對于1FT或者1FT系列電機來說，與電機軸垂直方向的懸臂力受到限制，而懸臂力的大小與懸臂點到軸側端的距離以及電機的轉速有關系，如下圖所示。離電機軸端越遠，電機轉速越高，則其能承受的懸臂力越小。

上圖所示關系是建立在20000h的軸承壽命基礎上的，超越受力曲線范圍將會影響電機壽命。

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帶Drive-CliQ接口的伺服電機

對于模塊化設計的伺服驅動系統結構，模塊與模塊之間的通信方式成為關鍵因素，如控制單元、整流模塊、電機模塊、外圍端子模塊、電機以及編碼器之間的數據交換等，都需要靈活快速的通信方式。在西門子Sinamics系列驅動產品中，Drive-CLiQ通信是各個模塊之間主要的數據交換方式，當然也包括電機與編碼器，通過在電機內部預埋芯片的方式來存儲電機與編碼器的數據，在阻態時可以在線讀取電機與編碼器的數據，另外也可以實時監測電機與編碼器是否工作正常。下圖所示為集成Drive-CLiQ接口的電機。

集成Drive-CLiQ接口的電機

Drive-CLiQ通信還有一些其他優勢：

帶有Drive-CliQ接口的電機與電機模塊的連接方式如下圖所示，采用專用的連接電纜。

帶Drive-CLiQ接口的電機與各個模塊之間的連接方式

電機與編碼器接線

對于不帶Drive-CLiQ接口的電機，其編碼器的信號電纜不能直接與驅動器相連接，必須先經過編碼器的接收模塊，完成計數后再通過通信的方式將信號傳遞給驅動模塊，如下圖所示。

不帶Drive-CLiQ接口的電機與各個模塊的連接方式

當然，還有一些驅動器，其編碼器的接收模塊是集成在電機內部的，如西門子的伺服驅動器611U，就可以將信號電纜直接接到驅動器上。