plc是在邏輯控制和順序控制的基礎上發展而來的，作為繁重的繼電器控制柜，交流接觸器控制柜的替代者，較好的實現著工業控制的自動化，智能化。
傳感器：本身就是一種前端采集模塊，將現場設備的運行狀態，所處的壓力，液位等信號轉化為標準的PLC可控信號，用來提供PLC的輸入控制。

一、傳感器的信號類型：
1，模擬量信號：電壓信號或者電流信號！用來給PLC等設備提供模擬量輸入信號。
例如：壓力變送信號，液位變送信號，溫度變送信號，差壓變送信號，閥門開度反饋信號等等都屬于模擬量信號。
補充：標準的電壓信號一般為：1v-5v，標準的電流信號一般為：4mA-20mA。當然還有其他的非標準的電壓電流信號。

2，數字量信號。
數字量信號傳感器類型：閥開信號，閥關信號，接近開關通斷信號，紅外線感應信號等等。

數字量信號一般為兩個狀態0和1，通或者斷，用來給PLC等設備提供通斷信號。

二、相應的PLC也有不同的輸入輸出端口：
1，模擬量輸入端口：接受傳感器等設備的模擬量信號。
2，數字量輸入端口：接受傳感器等設備的數字量信號。
3，模擬量輸出端口：用來控制模擬量輸出等。例如：控制閥的開度。
4，數字量輸出端口：用來控制電路的通斷等。

三、工業自動化控制中：傳感器屬于前端信號測量設備，PLC集中處理控制信號，還有輸出執行器等。
1，模擬量傳感器和PLC模擬量輸入端口相連，對應的輸出端口可以是模擬信號也可以是數字控制信號。
2，數字量傳感器和PLC數字量輸入端口相連，對應的輸出端口一般為數字信號。

四、傳感器和PLC相連注意事項：
1，傳感器信號類型需要和PLC輸入端口類型相同。
2，PLC種類很多，一般PLC都有數字輸入端口可以直接接數字信號。
3，如果PLC沒有模擬量輸入端口，需要配備相同型號的模擬量拓展模塊。一般PLC都會配1-2套模擬量端口。

4，傳感器使用過程中要注意電源和信號，不要弄反，不然可能會損壞PLC。

5，傳感器類型很多，有二線制，三線制，四線制等等，接線的時候一定要分清，必要的時候需要加裝信號隔離器。
6，PLC使用過程中應注意電源的輸入輸出端，信號的輸入輸出端，安全使用。