Modbus TCP通信結合了TCP通信和Modbus RTU通信的優點，西門子編程軟件提供了免費的通信庫，使Modbus TCP通信變得非常簡單方便。

本文給大家介紹兩臺西門子SMART ST30進行modbus tcp以太網通信程序的編寫。

要求如下：

1、將客戶端的VW100開始的10個字寫到服務器的VW50開始的十個字中。

2、將服務器的VW100開始的10個字中的數據讀取到客戶端的VW50開始的10個字中。

一、首先編寫客戶端的程序，以太網通信屬于全雙工通信模式，通信雙方都可以發送數據和接收數據，而且發送和接收都可以同時進行，在本例中，發送數據程序和讀取數據程序寫到一個PLC中。

在MODBUS_CLIENT程序中，

EN：使能；

Req：發送通信請求，ON允許通信，OFF禁止通信；

Connect：建立連接，ON連接，OFF斷開；

IPAddr1-4設置的是服務器的IP地址；

IP_PORT指的是客戶端嘗試連接、且隨后使用 Modbus TCP 進行通信的服務器的端口號；

RW指示該操作是讀還是寫；

Addr指的是要讀或者是寫的服務器的起始地址；

COUNT：個數；

DataPtr指客戶端的起始地址。

二、服務器程序如下：

IP_Port：服務器物理端口號；

MaxIQ:開放可訪問IQ點數量；

MaxAI:開放可訪問AI數量；

MaxHold：開放可訪問V區字數，不能與庫存儲區分配地址產生重疊；

HoldStart：V區開放起始地址。

Holdstart：保持區起始地址。即MODBUS地址40001對應的VW地址。&VB0則表示40001代表VW0,&VB100則表示40001代表VW100。

注意：一臺服務器不能連接多臺客戶端，但是服務器又可以作為客戶端與其它服務器通信。每臺服務器只能定義一個端口，不同服務器的端口可以相同。