本文給大家詳細介紹一下移位寄存器指令和移位指令。

移位寄存器指令

在實際生產中經常要用到次品檢測，需要將次品剔除。如果檢測出是次品就馬上剔除，相對來說所花的時間長效率低，如果我要等待移動到幾個工位后再剔除，那么我們應該怎么做呢？這時候就要用到PLC的移位寄存器指令。指令如下圖：

EN：每個掃描周期掃描到條件滿足指令就執行一次，一般用邊沿執行。

DATA：狀態移入位（次品檢測傳感器）。

S_BIT：指定移位寄存器的Zui低位。

N：指定移位寄存器的長度和方向（N為正數左移，N位負數右移）Zui大為64位。

左移指由低位向高位移，右移為由高位向低位移。

每次固定移動一位，不可更改。

位排列順序遵循編號越大越在高位，與其他移位指令排列方式不一致。Q0.7的高位為Q1.0。

執行指令前Q0.0到Q1.1的狀態如下圖所示：

指令執行一次后，Q0.0到Q1.1左移一位，Zui高位溢出，Zui低位以I0.1的狀態補入。執行一次指令后狀態如下圖所示：

左移指令

根據數據類型不同有字節左移指令，字左移指令，雙字左移指令。

以字左移為例，說明移位指令的執行過程。VW12包含VB12，VB13兩個字節，VB12為高字節，VB13為低字節，左移一位時將V13.7的狀態移給V12.0，移出位V13.0直接補零，溢出位V12.7舍去。

右移指令

根據數據類型不同有字節右移指令，字右移指令，雙字右移指令。

注意：1）IN和OUT必須同一地址。

2）每個掃描周期檢測到EN條件滿足都會發生移位，所以需要加邊沿指令配合使用。

3）左移和右移指令里移出位直接補零，溢出位直接丟掉。

循環左移指令

循環右移指令

循環左移和循環右移指令將輸入數值（IN）向左或向右移動N位，并將結果載入輸出數值（OUT）中，將溢出位循環補給移除位。對于字節循環指令，如果移位N大于8，則實際移動位數為N/8取余。