01

FOR – NEXT循環

在西門子S7-200SMART的使用中，用戶可在FOR和NEXT指令中間分配需要重復執行的程序段。

FOR指令共有4個輸入引腳，其中：

1. EN引腳導通時執行FOR循環；
   

2. INDX引腳可顯示當前的循環計數值；

3. INIT和FINAL引腳分別確定循環的起始循環計數和結束循環計數；

NEXT用于標記FOR循環程序段的結束，每條FOR指令都需要一條NEXT指令，Zui大嵌套深度為八層。

02

JUMP(跳轉至標號)

JUMP必須和LBL指令搭配使用，LBL指令標記了需要跳轉后執行程序段的起始位置，JUMP指令觸發則會直接跳轉到標號所指的程序段執行分支操作，在主程序、子例程或中斷例程中都可以使用JMP指令。

但需要注意，JMP及其對應的LBL指令必須位于與主程序、子例程或中斷例程相同的代碼段中，不可以跨例程跳轉。

03

SCR(順控繼電器)

SCR組指令配合順控繼電器S，可將程序步驟組織到等效的程序段中，從而簡單的實現控制程序的邏輯分段完成固定工藝的順序控制項目。

SCR指令將該指令所引用的S位的值裝載到SCR和邏輯堆棧；

SCRT指令標識要啟用的SCR位；

SCRE指令終止執行SCR段；

RET指令需搭配子程序使用，用于有條件的終止子例程。

04

END / STOP / WDR

END指令用于有條件的終止當前掃描，但不能在子例程或中斷例程中使用；

STOP指令用于將CPU從RUN模式切換到STOP模式來終止程序的執行。如果在中斷例程中執行STOP指令，則中斷例程將立即終止，所有掛起的中斷將被忽略；

WDR指令會將系統掃描的允許時間增加500ms。

05

GET_ERROR

GET_ERROR用于獲取非致命錯誤代碼指令，并將CPU的當前非致命錯誤代碼存儲在分配給ECODE的位置。而CPU中的非致命錯誤代碼將在存儲后清除。部分非致命錯誤代碼如表格所示，更多詳細說明請參考系統手冊。