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    公司新聞
    V20 新功能介紹及實際案例應用
    發布時間: 2023-11-30 23:41 更新時間: 2024-12-27 09:10

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    V20新功能介紹及實際案例應用


    現如今,在機械和設備制造領域,越來越多的應用中需要個性化的自動化及驅動解決方案,緊湊的 SINAMICS V20 變頻器為這些應用提供了簡單且經濟的驅動解決方案。SINAMICS V20 以調試時間短、操作簡便、堅固耐用及價格經濟著稱,功率范圍覆蓋0.12 kW 至30 kW。下面給大家介紹幾個 V20 的新功能。

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    圖 1-1  SINAMICS V20


    1.1 擴展了自動再啟動模式的功能

    在某些物流行業應用中,偶爾需要將電源切斷已實現安全停車。電源恢復時間不確定,有可能要等待一段時間,有可能很快就能恢復。處于安全的考慮,電源恢復后,需要重新給啟動信號變頻器才能運行。

    常用的 P1210 設置為2遇到的問題是電源短暫掉電恢復后無法復位 F3 故障。其他模式雖然能復位短暫掉電后的 F3 故障,但是存在的問題是如果 ON 命令存在就直接啟動了,不需要檢測上升沿。

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    圖1-2 物流輸送線


    基于這樣的考慮,在Zui新固件 V3.98 中,P1210 新增加了一個參數值11,也是專門用于復位欠壓故障 F3。這個模式的特點如下:
  •  不管是長時間電源故障還是短暫的電源故障,變頻器電源恢復后都能自動復位 F3 故障。
  • 電源恢復后再次啟動需要 ON 命令上升沿。
  • 1.2 可以設置 MOP 給定的增量大小很多用戶希望用 BOP 面板的上下鍵直接調節變頻器的輸出頻率,也就是 MOP 給定功能。之前版本的 MOP 給定單次增量為固定值 0.1Hz,在某些場景下用起來不是很方便。現在可以通過參數 P1046 調整增量大小。該參數Zui小值和默認值為 0.1Hz,Zui大值為 10Hz。


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    圖1-3 V20的面板布局


    具體來說,V20 通過面板調整 MOP 給定量大小時,可分為單次按 Up/Down 鍵和持續按 Up/Down 鍵兩種狀態。

    在單次按 Up/Down 狀態下,MOP 設定值按照 P1046 中的設置增量增加或減小。

    在持續按 Up/Down 狀態下, MOP 設定值按照 P1046 中設置的增量增加或減小一次,BOP 上顯示的頻率是 MOP 的輸出頻率,一秒后,頻率變化的速率取決于 P1047/P1048(MOP 斜坡上升時間/MOP斜坡下降時間)。


    1.3 Modbus非周期通信讀取任意參數值V20 Modbus 寄存器映射表中包含可以通過 Modbus RTU 訪問的寄存器及其對應的變頻器參數號。在映射表的末尾,有549~558幾個寄存器,通過它們可以間接訪問所有變頻器參數。為了進一步擴展應用,在新的固件版本中,V20 增加了一個新的讀寫任意參數的方式,引入了 Modbus 非周期通信的功能。DS47 非周期通信是 PROFIdrive 行規定義的一種訪問變頻器參數的通信方式,基于 PROFIBUS 和 PROFINET。V20 變頻器將該通信方式引入到 Modbus 通信中,通過該通信方式 Modbus 可以訪問變頻器中的任何一個或多個參數,不再受到 Modbus 寄存器數量的限制。

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    圖1-4  Modbus非周期通信寄存器地址


    在用戶數據中可通過寄存器 40601 對訪問進行控制。

    在寄存器 40602 中確定非周期訪問以及任務數據的長度。

    寄存器 40603 包含任務參考(由用戶確定)以及訪問類型(讀或寫)。

    寄存器 40604 包含驅動對象的編號(始終為 1)以及要讀取或寫入的參數數量。

    寄存器 40605 包含屬性,通過它可控制讀取參數值還是參數屬性。在元素數量中指定要讀取多少個下標。


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    圖1-5  S7-1200 寫 Modbus寄存器


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    圖1-6  S7-1200 讀 Modbus寄存器


    下面以讀取參數 r2 的值為例,說明如何向相應寄存器寫入數據。

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    表1-1   讀參數 - 參數請求報文


    當 r2 參數值為4時的應答報文。

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    表1-2   讀參數 - 參數應答報文


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