1. 硬件

S7-300T 可分為2類，具體區別如下（不含軟 PLC，其中 CPU 317TF 集成了故障安全功能），如圖1所示：

圖1. S7-300T 運動控制資源

而 S7-1500T 產品線則豐富得多，目前共分為8類（不含軟 PLC，其中TF CPU 集成了故障安全功能），圖2中列出Zui新的 V3.0 版本的資源總量。

圖2. S7-1500T 運動控制資源

在 S7-1500 中，不再限制具體工藝對象的數量，轉而限制運動控制資源的總數。CPU 中組態每一個工藝對象都要消耗一定的運動控制資源，組態的工藝對象消耗的運動控制資源總數不能超過 CPU 能提供的運動控制資源總量。具體數據如圖3所示。

圖3. S7-1500T 各種工藝對象消耗的運動控制資源

所以大體上，CPU 315T 可以替換為 CPU1515T，而 CPU 317T/TF 可以替換為 CPU 1516T 或更高。CPU 1514 SPT 可以作為 CPU 315T 替代為 ET 200SP 系列的一個選項。CPU 1504D/CPU1507D 通常是作為 SIMOTION 的替代方案，而非 S7-300T 主要的替代選項。

2. 軟件環境
S7-300T 只能在經典 Step7 + Technology 環境下組態與編程，不支持 TIA Portal 環境。

目前Zui新的 Technology 版本是 V4.2 SP5 ,可以安裝在 Win10 或者 Win7 環境下，配合 Step7 V5.6 或者更高版本使用。S7-1500T 在 TIA Portal Step7 環境下組態即可，不需要安裝額外組件，目前Zui新版本是 V18。如果還需要在博途下組態驅動器（如：S120），需要另外安裝 Startdrive 組件。

3. 連接驅動器和編碼器

S7-300T 只能通過 DP 總線或者擴展模塊 IM174 連接驅動器以及編碼器，如圖4和圖5所示。

圖4. S7-300T 驅動器連接方法

圖5. S7-300T 編碼器連接方法

注意：

1. S7-300T 的 PN 接口不能連接驅動器或者編碼器，只能作為普通通信接口使用（如用于 S7、Profinet IO、開放式用戶通信等）。

2. 各種計數模塊，例如 FM350-1、SM338 連接編碼器也不能作為位置環反饋。

而S7-1500T 連接驅動器、編碼器的方式更為豐富，如圖6和圖7所示。

圖6. S7-1500T 驅動器連接方法

圖7. S7-1500T 編碼器連接方法

此外，對于非標準 PROFIDRIVE 報文的驅動器與編碼器，理論上也可以通過程序進行轉換實現工藝對象的控制，這里就不再贅述。，如果 S7-1500T 替代 S7-300T，那么：1.驅動器方面：如果驅動器不發生變化，依然使用基于 DP 的 S120，則可以通過 CPU 本體連接 S120。依然使用 IM174 去連接伺服或者步進，則同樣可以通過 CPU 本體連接IM174。如果可以更換驅動器，之前是基于 DP 的 S120，建議更換基于 PN 的驅動器，例如：S120、V90等，畢竟 PN 相對 DP 來說，通信更加穩定快速，調試更加方便，也是今后的趨勢。2.編碼器方面：通過 DP 網絡連接的支持 PROFIDRIVE 報文的編碼器，如果不發生變化，通過 CPU 本體或者擴展- DP 接口連接。或者替換成通過 PN 網絡連接的支持 PROFIDRIVE 報文的編碼器。

4. 工藝功能

TCPU 具有很多指令，這里根據類型分成單軸、同步、路徑插補、凸輪盤、凸輪輸出測量輸入、基本等，具體如圖8、9、10、11、12和13所示。在圖表的備注中說明了 S7-1500T 使用的注意事項。此外值得注意的是，即使指令功能相同。但是 S7-300T 在部分指令中有些功能（例如不同模式）在 S7-1500T 中沒有，這就需要具體問題具體分析。看是否可以使用其他方法替代，或者咨詢西門子技術支持，這里不具體展開。

圖8. 單軸指令

圖9. 同步指令

圖10. 路徑插補指令

圖11. 凸輪盤指令

圖12. 凸輪輸出測量輸入指令

圖13. 基本指令

5. 總結Zui新版本的 S7-1500T 能夠基本替代 S7-300T 的常用功能。新的 S7-1500T 提供了更為豐富的產品線。通過搭配不同的工藝模塊，可以更靈活地連接不同種類的驅動器以及編碼器。僅使用 TIA Portal Step7 就可以實現組態與編程，不再需要安裝額外的軟件包。另外配合西門子官網上提供的大量工藝庫，可以更加方便地實現各種運動控制功能。