在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代。

　　關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻Zui大的能做到幾百kw，甚至更高，伺服Zui大就幾十kw。伺服的基本概念是準確、jingque、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。

　　“伺服的響應速度遠遠大于變頻，”

　　1、運動控制，不管你用什么方式，制約響應速度的物理機制是一樣的;

　　2、沒有超越這種物理機制的的系統存在;

　　3、這個物理機制可以簡單的歸于沖量定理：

　　作用力(或力矩)×作用時間=運動體的慣量×速度的變化

　　4、說“伺服的相應速度遠遠大于變頻”是沒有物理力學支持的說法，不可輕信;

　　1、運動控制的物理機制是：

　　作用力(或力矩)×作用時間=運動體的慣量×速度的變化

　　2、運動控制的響應時間就是力或者力矩的作用時間，這個時間越短我們就說運動控制的響應速度越快;

　　3、那么在“運動體的慣量×速度的變化”一定的情況下，作用力(或力矩)與作用時間成反比;

　　4、舉例說，運動控制的響應時間短到原來的1/10，意味著作用力(或力矩)增大到原來的10倍;