現以相同的機械條件，比較位置與速度兩種控制模式，伺服電機運行速度的穩定性。

　　機械傳動方式為同步帶方式;

　　伺服電機為R88M-G型伺服電機;

　　驅動器為R88D-GT型驅動器;

　　上位機控制器為CP1H-XA型plc。

　　一、 位置控制模式

　　1、 位置控制時的控制接線方式

　　2、 必要的參數設定：Pn02(控制模式選擇) 設定為0。

　　位置控制時主要是通過上位機PLC中的SPED指令設定伺服電機的運行頻率。

　　3、 位置控制時，用CX-Drive軟件監視伺服電機的速度曲線。如下圖：

　　二、 速度控制模式

　　1、 速度控制時的控制接線方式

　　2、 必要的參數設定：Pn02(控制模式選擇) 設定為1。

　　通過外接0—10V DC信號，由電位器輸入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A輸出來控制伺服電機運行。

　　3、 速度控制時，用CX-Drive軟件監視伺服電機的速度曲線。如下圖：

　　三、 總結

　　根據上述的速度曲線圖中的比較，說明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩定。經長時間的生產運行，位置模式控制的速度一直都很穩定，滿足的用戶的要求。