印刷機械的傳輸結構只要包括：直線電機、旋轉電機、旋轉馬達等。其中，直線電機控制驅動板塊，原點開關和磁條，讀數頭和編碼器。旋轉電機控制剎車片，旋轉編碼器，板卡等。

　　隨著生產過程機械化、電氣化和自動化的不斷發展，出現了各種類型的電機。這些電機的工作原理，一般與普通的異步電機和直流電動機的基本原理近似，但是它們在性能、結構、生產工藝上各有其特殊性，多用于自動控制過程中。一般來說，這些電機的功率不大，小的只有幾分之一瓦，大的也不過幾十瓦或幾百瓦，屬于微型電機的范圍。有些屬于步進電機的范疇，有些屬于伺服電機的范疇，今天，這篇文就討論在印刷機械自動化發展迅速的現今，印刷機械應選擇步進電機還是伺服電機呢?

　　由于印刷機械的自動化、規范化和數據化的迅速發展，印刷機械對微型電機的需求越來越多。目前在印刷設備中應用較廣的步進電機、伺服電機和測速發電機這三種電機。此篇詳細介紹步進電機和伺服電機。

　　步進電機

　　一般電機都是連續旋轉，而步進電動卻是一步一步轉動的，故叫步進電機。每輸入一個沖信號，該電機就轉過一定的角度(有的步進電機可以直接輸出線位移，稱為直線電機)。因此步進電動機是一種把脈沖變為角度位移(或直線位移)的執行元件。

　　步進電機的轉子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，步進電機的轉子就前進一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續的，所以又稱為脈沖電機。

　　隨著數字控制系統的發展，步進電機在印刷機械上的應用將逐漸擴大。例如德國海德堡膠印機上的CPCI控制裝置中，就用了四組各36只步進電機來代替原有的墨斗螺絲。

　　伺服電機

　　伺服電機又叫執行電機，或叫控制電機。在自動控制系統中，伺服電機是一個執行元件，它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電機有直流和交流之分，目前在印刷機中交直流伺服電機都有應用，以直流伺服電動用的Zui多。

　　交流伺服電機

　　交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電機。