SMART PLC的ISO on TCP通信，你真的了解嗎

公司新聞

發布時間： 2023-11-29 10:23 更新時間： 2024-12-27 09:10

ISO on TCP通信概述

ISO-on-TCP是一種使用RFC 1006的擴展協議。ISO-on-TCP的主要優點是數據有一個明確的結束標志，可以知道何時接收到了整條消息。

S7協議（Put/Get）使用了ISO-on-TCP協議。而ISO-on-TCP僅使用102端口，并利用TSAP（Transport Service Access Point）傳輸服務訪問點將消息路由至適當接收方（而非TCP中的某個端口）。

S7-200 SMART之間的ISO-on-TCP通訊，可以通過兩邊調用OUC（開放式用戶通信）庫指令中的ISO_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT指令來實現。

安裝軟件后，這些指令位于軟件項目樹中指令-庫-Open User Communication文件夾中，通過開放式用戶通信庫指令，可以幫助客戶快速便捷的實現設備間的ISO on TCP通信。

開放式用戶通信庫指令

創建連接ISO_CONNECT指令

EN：使能參數，一般使用SM0.0保證每個掃描周期都能開啟。

Req：請求通信參數，置位時表示啟動連接操作，主動連接一般使用沿觸發，被動連接一般使用電平觸發。

Active：1=主動連接（客戶端）；0=被動連接（服務器）。

ConnID：連接ID，為其他指令標識該連接，可能范圍為0-65534。

IPAddr1-4：IP地址的從高到低四個字節。

RemTsap：遠程TSAP字符串,程序使用指針來傳遞字符串。

LocTsap：本地TSAP字符串,程序使用指針來傳遞字符串。

Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，該位置位輸出。

Busy：當連接操作正在進行時，該位置位輸出。

Error：當連接操作完成但發生錯誤時，該位置位輸出。

Status：如果指令置位Error輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼；如果指令置位Busy或Done輸出，Status為零（錯誤代碼詳見系統手冊）。

終止現有連接DISCONNECT指令

EN：使能參數，一般使用SM0.0保證每個掃描周期都能開啟。

Req：請求斷開參數，置位時表示啟動斷開連接操作，一般使用沿觸發。

Conn_ID：CPU使用連接ID（ConnID）標識要終止的連接。

Done：當斷開連接操作完成且沒有錯誤時，該位置位輸出。

Busy：當斷開連接操作正在進行時，該位置位輸出。

Error：當斷開連接操作完成但發生錯誤時，該位置位輸出。

Status：如果指令置位Error輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼；如果指令置位Busy或Done輸出，Status為零（錯誤代碼詳見系統手冊）。

請求發送TCP_SEND指令

EN：使能參數，一般使用SM0.0保證每個掃描周期都能開啟。

Conn_ID：是此接收操作所用連接的編號。

MaxLen：要接收的Zui大字節數（1到1024）。

DataPtr：是指向接收數據存儲位置的指針，如&VB100。

Done：當接收操作完成且沒有錯誤時，該位置位輸出。

Busy：當接收操作正在進行時，該位置位輸出。

Error：當接收操作完成但發生錯誤時，該位置位輸出。

Status：如果指令置位Error輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼；如果指令置位Busy或Done輸出，Status為零（錯誤代碼詳見系統手冊）。

Length：實際接收的字節數。僅當指令置位Done或Error輸出時，Length才有效。Done輸出時，指令接收整條消息；Error位輸出時，則超出緩沖區大小的部分被截斷。

應用實例

通過開放式用戶通信庫指令，實現CPU之間的數據交換，其中客戶端IP地址為192.168.2.1，服務器IP地址為192.168.2.2，客戶端TSAP為“smart1”，服務器TSAP為“smart2”，ConnID設定為10，將服務器VB1000-VB1004中的數據讀取至客戶端VB100-VB104中，將客戶端中VB200-VB204的數據寫入服務器VB2000-VB2004。

客戶端程序：