SIEMENS廣東省汕尾市西門子(授權)一級總代理-西門子變頻器一級總代理
| 更新時間 2024-12-28 09:10:00 價格 請來電詢價 變頻器 西門子代理商 觸摸屏 西門子一級代理 伺服電機 西門子一級總代理 聯系電話 18126392341 聯系手機 15267534595 聯系人 梁濤 立即詢價 |
眾所周知,S7-200 SMART PLC有三種分辨率定時器:分別是1ms,10ms和100ms。在選用這些定時器時我們需要注意以下幾點:
1)1ms分辨率定時器:每隔1ms刷新一次,與掃描周期和程序無關,因而當掃描周期較長時,定時器在一個周期內可能被多次刷新,其當前值在一個掃描周期內不一定保持一致。
2)10ms分辨率定時器:在每個掃描周期開始自動刷新,由于每個掃描周期只刷新一次,故在每次程序處理期間,當前值保持不變。
3)100ms分辨率定時器:在定時器指令執行時被刷新,下一條執行的指令即可與使用刷新后的結果,使用方便可靠,但應當注意,如果定時器的指令不是每個周期都執行,定時器就不能及時刷新,可能導致出錯。
下面我們就用幾個例子來說明定時器刷新對程序的影響:
?例1(1ms定時器):使用計數器C1實現1秒加1的功能
解:
情況1:如“圖1”,由于1ms定時器值的刷新與掃描周期無關,定時器的值(T32)隨時都在變化。假定程序在執行網絡段1的位置定時器的值為1000ms,那么此時網絡段2的T32常閉點則變成常開,T32定時器的值為0,網絡4中的Q0.0為0,C1的計數器的值不累加。
情況2:如“圖1”,假定程序在執行網絡段3的位置定時器的值為1000ms,則網絡4中的T32常開點閉合,Q0.0也接通,則網絡5中的C1會累加1。
由于以上兩種情況的出現,所以C1計數器的值有時候累加,有時候不加。
圖1
?例2(10ms定時器):使用計數器C1實現1秒加1的功能
解:
如“圖2”,由于10ms分辨率定時器,在每個掃描周期開始自動刷新。PLC在還沒執行網絡段1時,先檢查定時器的值。假定第N個掃描周期開始,檢查T33的值到達1000ms,則網絡段1中的T33常閉點斷開,T33定時器值清0,網絡段2中的Q0.0不接通。網絡3中的C1計數器不累加1。
由于10ms分辨率定時器,在每個掃描周期開始自動刷新,則C1計數器一直都為0。
圖2
?例3(100ms定時器):使用計數器C1實現1秒加1的功能
如“圖3”,由于100ms分辨率定時器在定時器指令執行時被刷新。當網絡段1中的T37常閉點接通時,T37的值才會更新。由于指令執行需要時間,假定:T37常閉點導通,第0ms,從何導通T37,定時器的值不為0,可能為2ms(假定值)。當T37累積到1000ms時,接通網絡2中的T37。網絡段3中C1的值累加1。
由于100ms分辨率定時器在定時器指令執行時被刷新,C1可以實現1秒加1的功能
圖3
若想利用1ms或者10ms的定時器實現“圖3”的功能,其實也很簡單,如圖4:利用Q0.0的常閉觸點代替定時器的常閉觸點即可
圖4
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