山西省長治市西門子（授權）中國一級代理商-SIEMENS變頻器總代理商

1、PROFINET 通訊功能概述SINAMICS G120 的控制單元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。周期過程數據交換—PROFINET IO 控制器可以將控制字和主給定值等過程 數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。變頻器參數訪問—提供 PROFINET IO 控制器訪問變頻器參數的接口，有兩 種方式能夠訪問變頻器的參數：1. 周期性通訊的 PKW 通道（參數數據區）：通過 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW 通道 的長度固定為 4 個字。2. 非周期通訊：PROFINET IO 控制器通過非循環通訊訪問變頻器數據記錄 區，每次可以讀或寫多個參數。本文通過示例介紹 S7-1500 與 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信，以組態標準報文 1 為例介紹通過 S7-1500 如何控制變頻器的起停、調速以及讀 取變頻器狀態和電機實際轉速。2、S7-1500 與G120 的PROFINET PZD通信實例2.1 硬件列表 設備訂貨號版本S7-1516-3PN/DP6ES7 516-3AN00-0AB0V1.5CU250S-2PN6SL3246-0BA22-1FA0V4.6PM2406SL3224-0BE15-5UA0          表 2-1 硬件列表2.2 軟件列表 軟件名稱版本TIA PortalV13StartDriveV13          表 2-2 軟件列表2.3 硬件組態創建 S7-1500 項目，打開 TIA PORTAL 軟件：1）選擇創建新項目；2）輸入項目名稱；3）點擊“創建”按鈕。                               圖 2-1 創建 S7-1500 項目添加 S7-1516-3PN/DP，創建項目：1）打開項目視圖，點擊"添加新設備"，彈出添加新設備對話框；2）設備樹中選擇 S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；3）選擇 CPU 版本號；4）點擊“添加”按鈕。                 圖 2-2 添加 S7-1500 CPU1516-3PN/DP添加 G120 站：1）點擊設備和網絡進入網絡視圖頁面；2）將硬件目錄中“其它現場設備 -> PROFINET IO -> 驅動器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模塊拖拽到網絡視圖空白處；3）點擊藍色提示“未分配”以插入站點，選擇主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”， 完成與 IO 控制器網絡連接。                  圖 2-3 添加 G120 從站組態 S7-1500 的 Device Name 和分配 IP 地址：1）點擊 CPU1516-3PN/DP，設置其 Device Name 為“plc1500”；2）分配 IP 地址  圖 2-4 設置 CPU1516-3PN/DP 的 Device Name 和分配 IP 地址組態 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址：1）點擊 G120，設置其 Device Name 為“g120pn”；2）分配 IP 地址。         圖 2-5 設置 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址完成上面的操作后，硬件組態中 S7-1500 和 G120 的 IP 地址和 Device Name 就已經設置好了。現在組態 G120 的報文：1）將硬件目錄中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模塊拖拽到“設備概覽”視圖 的插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配的輸入地址 IW0、IW2，輸出地址 QW0、QW2；2）編譯項目。圖 2-6 組態與 CU250S-2 PN 通信報文下載硬件配置：1）鼠標單擊“PLC_2”選項；2）點擊“下載到設備”按鈕；3）選擇 PG/PC 接口類型，PG/PC 接口，子網的鏈接；4）點擊“下載”按鈕。                              圖 2-7 下載硬件配置2.4、SINAMICS G120 的配置在完成 S7-1500 的硬件配置下載后，S7-1500 與 G120 還無法進行通訊，必須 為 G120 分配 Device Name 和 IP 地址，保證為 G120 實際分配的 Device Name 與硬件組態中為 G120 分配的 Device Name 一致。分配 G120 的設備名稱：1）如下圖所示選擇“更新可訪問的設備”，并點擊“在線并診斷”；2）點擊“命名”；3）設置 G120 PROFINET 設備名稱 g120pn，并點擊“分配名稱”按鈕；4）從消息欄中可以看到提示。                圖 2-8 分配 G120 Device Name分配 G120 的 IP 地址：1）如下圖所示選擇“更新可訪問的設備”，并點擊“在線并診斷”；2）點擊“分配 IP 地址”；3）設置 G120 IP 地址和子網掩碼，并點擊“分配 IP 地址”按鈕；4）從消息欄中可以看到提示“當前連接的 PROFINET 配置已經改變。需重新啟 動驅動，新配置才生效”。                圖 2-9 分配 G120 IP 地址設置 G120 的命令源和報文類型：1）在線訪問 G120；2）選擇通訊設置；3)設置 P0922=1，選擇“標準報文 1， PZD2/2”。                      圖 2-10 G120 配置