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S7-200 SMART 通過PROFINET 連接 V90 PN 實現速度控制，使用標準報文 1 和 SINA_SPEED 功能塊

從 STEP 7-Micro/WIN SMART  V2.4 和 S7-200 SMART  PLC(固件版本 V2.4)開始

增加了 PROFINET 通信的功能，通過 PROFINET 接口可與 V90 PN 伺服驅動器進

行通信連接進行速度控制，此接口可支持八個連接（IO 設備或驅動器）。實現的方

法主要有以下兩種：

1.   V90 使用 1 號標準報文，PLC 通過調試軟件中提供的 SINAMICS 庫功能塊

SINA_SPEED 對 V90PN 進行速度控制。

2.    V90 使用 1 號標準報文，不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態字

通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN 與 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式并使用報文 1，STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 軟件配置 S7-200 SMART 項目步驟如下

1 創建新項目，選擇使用的 PLC 型號，本文的是 ST20 ：

2 下載 SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件，安裝解壓縮后 V90 PN 的 GSD 文件：

3 通過向導功能，配置 PROFINET 通信站點和報文信息，首先選擇 PLC 為PROFINET 控制器，隨后點擊下一步按鈕：

4 設置 PLC 的 IP 地址，并且添加 V90 PN 驅動器，設置 V90 PN 的 IP 地址和設備名，通過點擊添加按鈕增加站點，隨后點擊下一步按鈕：

5 在配置報文的視圖中拖拽標準報文 1 到模塊列表中，Zui小的更新時間為 4 ms:

6 隨后點擊下一步按鈕直至完成

7 在主程序中，編寫如下程序，注意 St_I_add 和 St_Q_add 的地址必須和報文 1的 IO 地址對應：

8 程序中使用的符號表地址定義如下圖所示：

9 SINA_SPEED 功能塊說明：