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| 更新時間 2024-12-27 09:10:00 價格 請來電詢價 變頻器 西門子代理商 觸摸屏 西門子一級代理 伺服電機 西門子一級總代理 聯系電話 18126392341 聯系手機 15267534595 聯系人 梁濤 立即詢價 |
與在標準的系統中一樣,在 TIA 安全系統中具有 PROFINET 接口的 S7-1500F 和 S7-1200F CPU 之間可以進行安全相關的控制器與智能設備通信。通信通過兩個安全應用程序指令進行,即 SENDDP 指令用于發送數據,而 RCVDP 指令用于接收數據。這些指令由用戶在 F-CPU 相應的安全程序中調用,可用于固定數量的 BOOL 和 INT(DINT)類型的數據進行安全傳送。
2 安全相關的 PN 控制器和智能設備之間的通信
在本例程中,將 CPU1511F-1PN 作為一個 PROFINET 控制器,CPU1215FC 作為一個PROFINET 智能設備。在不同的項目下,項目 2 中, CPU 1215FC 為了能配置安全的通訊類型 F-CD,需要配置一個假的 IO 控制器(如下文的代用控制器)帶 CPU1215FC 為智能設備,然后 CPU1215FC 智能設備生成 GSDML;在項目 1 中,CPU1511F-1PN 控制器側安裝GSDML 文件并調用,然后用 SENDDP/RCVDP 指令實現兩個 CPU 的安全相關的通信,示意如圖 1-1。
2.1 示例所使用的軟硬件環境
· STEP7 Professional V14 SP1
· STEP7 Safety Advanced V14 SP1
· CPU1511F-1PN 固件版本 V2.1 訂貨號 6ES7 511-1FK01-0AB0
· CPU1215FC 固件版本 V4.2 訂貨號 6ES7215-1HF40-0XB0
注意:從固件版本 V4.2 版本開始的 S7-1200F CPU 才支持安全相關的通信。
測試目的:通過 F-CPU 之間的 PROFINET 控制器與智能設備的安全通信,使用安全程序指令 SENDDP 進行發送,用 RCVDP 進行接收。以安全方式一次傳送 16 個 BOOL 型數據和 2 個 INT 型數據,如圖 1-2。
2.2 硬件配置
2.2.1 IO 設備側組態
1) 打開 TIA 軟件,點擊“新建項目”輸入項目名稱,設置項目文件存儲路徑;點擊“確定”,完成項目創建,如圖 2-1。
2) 建立代用控制器,添加新設備,選擇的訂貨號和版本,將設備名稱命名為:代用控制器,如圖 2-2。
3) 在設備組態界面創建新的以太網子網,設置 IP 地址,如圖 2-3。
4)重復上面的步驟,在項目中添加 S7-1200 F CPU(智能從站),將以太網接口連接到同一個子網,設置 IP 地址(設備名稱和 IP 地址需要和 IO 控制器側所帶智能從站配置一致)如圖 2-4。
5)設備視圖中,在“操作模式”選項,激活 S7-1200F CPU 智能設備功能,并分配給代用控制器,如圖 2-5。
6)在下面的“傳輸區域”中,組態兩個 CPU 之間的通信地址區,在類型中一定要選擇 F-CD,箭頭方向表示 S7-1500F CPU 發送數據到 S7-1200F CPU,如圖 2-6。如果需要發送的數據多于 16Bool 和 2INT,可以再配置多個同樣的傳輸地址區。S7-1200FCPU 如果需要發送數據到 S7-1500F CPU 也是相同配置方法,只不過箭頭方向要向左。
7) 選擇站點,整體編譯,導出 GSDML 文件,名稱為 PLC_1,如圖 2-7。
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