從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器，可以帶PROFINET IO設備。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_POS可以實現基本定位控制。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED可以實現速度控制。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_PARA_S可以讀取或修改G120中的參數。

使用 Smart 200 做 PN 通訊時，PLC 和 MicroWIN SMART 調試軟件均需升級到 V2.4。

1 安裝 GSDML 文件

使用 SINA_PARA_S 讀寫 G120X 參數

1 SINA_PARA_S 管腳定義

 Device_Parameter 字節定義 

字節偏移         描述 

0                     軸號：對于 V90，是 2；其他驅動參考相關手冊

1                     預留 

2                 API 號 

3 

4 

5 

6                 插槽號 

7 

8                 子插槽號 

9 

2 SINA_PARA_S 應用實例-讀寫 p1120 參數

2.1 程序塊管腳地址連接

SINA_PARA_S 輸入輸出管腳互聯

2.2 讀取 P1120

SINA_PARA_S 讀操作在線監控

SINA_PARA_S 寫操作在線監控，寫操作之后，重新讀取 P1120 的數值，此時 P1120=40s

寫操作之后讀取 P1120