運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。

    定位的基本概念：使指定對象按指定速度和軌跡運動到指定位置
    運動控制需要有控制器（PLC）、驅動器、電機、機械等機械需要將位置和速度反饋給控制，形成一個閉環的控制；這樣控制器就能知道機械的動態和位置信息

    電機的速度和位置反饋給驅動器這也是一種閉環控制的方式，電機和驅動器之間形成一個閉環；或者電機將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環

      運動控制中關鍵的要素的位置和速度

a表示加速度 d表示減速度 s就是運行距離（位置）

伺服系統的概念和組成

    什么是伺服系統？以物體的位置、方向、狀態等為控制量，以跟蹤輸入目標值（或給定值）的任意變化為目的，所構成的自動控制系統。

    伺服系統的組成：伺服系統具有反饋閉環的自動控制系統，由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置組成

伺服驅動器的原理

伺服與變頻器的區別

伺服系統的三種控制方式

位置控制：以位置為目標的控制，從位置A到位置B

速度控制：以速度為目標的控制，以恒定的速度持續運轉

轉矩控制：以轉矩或者力矩為目標的控制，輸出恒定的轉矩

小型自動化產品的運動控制有三種，分別是S7-200/200SMART /1200