變頻器常見的頻率控制方式有鍵盤數字設定，模擬量AI1設定（對應鍵盤模擬電位器），模擬量AI2設定（對應端子AI2），模擬量AI3設定（對應端子AI3），高速脈沖HDI設定，多段速運行設定等。本文以英威騰GD20變頻器為例，介紹如何通過PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器的頻率。

首先按下圖所示連接好變頻器的主回路。 

PLC 200 smart可以擴展六個模塊，通過擴展模塊接口和PLC連接在一起，不需要額外接線，PLC模擬量模塊我們選擇EMAM03，該模塊為兩路模擬量輸入和一路模擬量輸出模塊，EMAM03模塊和變頻器之間的連接如下圖所示。 

線路連接好后我們進行軟件編程。

首先進行硬件組態，如下圖所示添加模塊。模塊0對應的模擬量輸出映像寄存器對應的地址為AQW16，輸出類型為電壓型。 

組態完成后根據系統分配的地址編寫程序，在此處可以直接調用庫中的模擬量轉換，設置好相應的參數。 

把程序下載到PLC里面，修改變頻器的參數P00.18為1，P00.06為2，就可以通過修改VD0中的數值來改變變頻器的頻率，比如在PLC中給VD0寫入40.0，則變頻器的運行頻率為40.0Hz。