西門子S7-200 SMART系列PLC從V2.4版本開始支持Profinet以太網通信方式(以下簡稱PN通信),但是只能作為控制器使用,控制伺服,變頻器,分布式IO等設備,不能作為智能設備與1200/1500等系列PLC進行PN通信,2020年01月份西門子發布V2.5版本固件,Zui大的亮點就是增加了作為智能設備進行PN通信,這樣一來SMART使用PN通信就非常靈活。下面通過應用案例來具體了解一下PN通信程序的編寫吧。
一臺控制器Zui多可以連接八臺智能設備,軟件提供了PROFINET向導,只要正確的進行組態就可以實現通信。
控制要求如下:
1、將控制器的VB50開始的10個字節發送給智能設備的VB60開始的10個字節;
2、將智能設備的VB100開始的15個字節中的數據讀取到控制器的VB80開始的15個字節中。
首先組態控制器,第一步打開向導,雙擊下圖PROFINET。
彈出如下窗口,勾選控制器,設置好控制器IP地址,子網掩碼及站名,點擊下一步:
彈出如下窗口,從右側目錄中選擇要組態的智能設備將其拖放的對應的槽中,設置好設備名稱(一定要與實際的智能設備名稱一致),IP設置有兩種,一是固定IP,此時無需設置IP地址,二是用戶設置,需要在IP地址欄設置智能設備的IP地址(與控制器處在同一網段),此處IP設置選擇哪種方式,組態智能設備時也要選擇相同的方式,否則無法通信。
200SMART系列默認在目錄中有顯示,其它設備必須先導入GSDML文件才能顯示,如下圖中Drives和I/O設備都是導入GSDML后才有的。在文件>GSDML管理打開GSDML導入窗口,選擇提前下載好的GSDML文件(從官網或設備軟件中導出),點擊確定,如下圖所示。
添加好設備后,下一步就需要添加虛擬子模塊,從右側子模塊目錄下選擇輸入或輸出子模塊,拖放到6號槽的位置,可以添加8個子模塊,但是注意控制器組態輸入子模塊的槽上,對應智能設備則必須組態對應數量的輸出子模塊,反過來控制器組態輸出子模塊則,智能設備必須組態對應數量的輸入子模塊,否則無法通信,如下圖所示:
設置好后點擊下一步,查看設備型號和輸入輸出子模塊地址,如下二圖所示,這樣控制器就組態好了。
組態好后在編程軟件中編寫如下程序:
接下來組態智能設備。打開PROFINET向導,勾選智能設備,如果控制器設置為固定IP,則以太網端口設置為固定IP地址和站名,并設置好IP地址,子網掩碼以及站名(必須與控制器中組態的站名一致)。如果控制器設置為用戶設置,則選擇從其他途徑獲取IP地址,此時智能設備的IP地址需要通過其他方式來設置,如下圖所示。
添加傳送區,傳送區是智能設備與控制器交換數據的區域,所以控制器與智能設備輸入和輸出相反,并且數量要一致,如下圖所示。
這樣點擊生成智能設備就組態完畢,在智能設備中編寫如下程序。
用網線將兩臺設備連接起來就可以建立PN通信了。
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