(1) S7-200 PLC的計數器類型。S7-200 PLC可以使用的計數器共有255個(不包括高速計數器)，計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類。

??1) 加計數(CTU)。加計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行加法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開始加"1"，當計數值達到設定值(PV)時，計數器的輸出觸點接通。

??計數值達到設定值后如果繼續輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態。

??計數器具有清除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時，現行計數值被清"0"，設定值寫人，輸出觸點強制斷開。

??2) 減計數(CTD)。減計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行減法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從設定值開始減“1”，當現行計數值減到“0”時，計數器的輸出觸點接通。

??計數值為"0"后如果繼續輸入計數信號，計數值保持"0"，輸出觸點保持接通狀態。

??計數器具有清除信號(R)輸入，當消除信號為“I”時，設定值被寫人并作為現行計數值、輸出觸點強制斷開。

??3) 加減計數(CTUD)。加減計數具有加計數與減計數兩個輸入端，通過獲取對應計數輸入信號的上升沿，進行加法、減法計數。

??加減計數的本質與加計數相同，計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開始加"1"，當計數達到設定值(PV)時，計數器的輸出觸點接通。計數達到設定值后如果繼續輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態。當現行值加到Zui大值32767后，如果再輸入加計數信號，現行值變為-32768，再繼續進行加計數。

??同時，減計數輸入信號也起作用，減計數輸入每出現一次上升沿，計數器從現行值開始減"1"。當現行值減到Zui小值-32768后，如果再輸入減計數信號，現行值變為 32767，再繼續進行減計數。

??計數器具有消除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時，現行計數值被清"0"，設定值寫入，輸出觸點強制斷開。

??(2) S7-200 PLC的計數器編程。S7-200 PLC的計數器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示，圖中的PV為計數設定值輸入端，R為復位輸入端。

??圖3-49 S7-200PLC的計數器編程

??(a)加計數;(b)減計數(c)加減計數