該任務是功能指令應用案例，使用功能指令有助于我們厘清編程思路。本任務使用了移位指令及遞增指令，在實際應用中類似有產品檢測這類項目，可以使用移位指令來提高變成效率。本任務要求讀者掌握以下幾個內容。 免費試學PLC精品教程

1.移位指令的使用

2.不良品檢測程序的編寫

如圖3-3-1所示在傳送帶上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”總共6個工位，不良品檢測具體控制要求如下：

（1）機械手把產品放在第“0”個工位，通過光電開關（或視覺）檢測。

（2）當機械手每放入一個產品，傳送帶移動一個工位 。

（3）當傳送帶每移動一個工位凸輪轉一圈（I1.1檢測到一個信號）。

（4）當檢測到不良品時，到達第“4”個工位氣缸推出。

（5）當不良品掉入箱體里，I1.2將檢測到一個信號，從而氣缸可以縮回。

（6）按下復位按鈕（I1.3）,整個系統重新復位。

圖3-3-1 不良品檢測示意圖

本案例需要使用的功能指令有遞增指令和移位指令。其中遞增指令在上一節中有著重介紹，在此不贅述，本任務會介紹移位指令。

1.左移位指令 （SHL）

當左移指令（SHL）得EN位為高電平“1”時，將執行移位指令，將IN端指定的數據左移N端指定的位數，然后寫入OUT端指令的目的地址中。相關參數如下表：

注意：可以從指令框“<???>”下拉列表中選擇該指令的數據類型。

用一個例子來說明左移指令 （SHL）的使用，梯形圖如圖3-3-2所示

圖3-3-2 移位指令

MW12存儲器中移位前的數值：

MW12存儲器中移位后的數值：

本任務的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設計思路：

1.IO地址分配

2.程序設計思路

1）.使用遞增指令統計不良品的個數，每來一個不良品數值加1。

2）.通過凸輪檢測傳感器判斷不良品到達哪個工位上，然后配合移位指令剔除不良品。

3.程序設計

在本任務中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品，使用移位指令的好處就是當有多個不良品出現時，仍然可以達到控制要求，不需要增加復雜的邏輯程序段。