SINAMICS S210系列產品，基于其靈活多變的使用方式，控制迅速，控制精準的高性能體現以及便捷簡單的安裝調試方法，自推出以來受到了廣大用戶越來越廣泛的的關注。

S210驅動器可以與 SIMOTICS S-1FK2、S-1FT2 或 S-1FS2 系列同步伺服電機組成伺服驅動系統。這幾款電機設計了適用于“單電纜連接” 的配套接口，電纜可以輕松地將電機連接到驅動器。此外，電機具有電子銘牌，驅動器可從中讀取數據，省去了調試時電機數據的輸入過程，大大簡化了調試難度，縮短調試時間。

S210 驅動器上集成的 PROFINET 通信接口，用于與上位控制器的連接。驅動器和上位控制器之間的數據交換采用標準協議。總線通信使 SIMATIC S7 PLC控制驅動的方案發揮zuijia效力。

為了滿足日益增長的市場需求，產品也在不斷的更新，下面為大家介紹產品硬件更新的相關信息。

02

SIMOTICS S 伺服電機更新介紹

2.1 SIMOTICS S-1FT2 伺服電機

SIMOTICS S-1FT2系列伺服電機是緊湊、高動態響應的同步電機，可廣泛用于工業環境。集高功率密度、高防護等級以及高過載能力于一體。

供電電壓為1AC 200 240V / 3AC 200  480V，轉矩 M0: 0.16~40 Nm，Mmax: 0.56~120 Nm。

有以下兩種類型：

(1)  SIMOTICS S-1FT2 高動態型電機

慣量低，具有Zui高的動態響應性能，適用于小型物體移動、對動態響應要求高的應用場合。

具有以下特性：

(2)  SIMOTICS S-1FT2 緊湊型電機

中等慣量，控制準確、穩定，適用于中型或大型物體移動的應用場合。

具有以下特性：

高動態版/緊湊版的電機在訂貨時可提供下面的選項：

2.2 SIMOTICS S-1FS2 伺服電機

SIMOTICS S-1FS2 系列伺服電機系列是緊湊、高動態響應的同步電機，專門設計用于對衛生和清潔度要求極高的食品和制藥行業。該系列的特點在于高功率密度、高防護等級、高過載能力、易于清潔的設計以及使用食品加工級材料。

供電電壓為1AC 200 240V / 3AC 200  480V，轉矩 M0: 3~14 Nm；Mmax: 10~42 Nm。

具有如下特性：

~外殼: IP67/IP69K (30 Bar)

~軸封: IP65

~不銹鋼1.4404(軸和外殼)

~EHEDG認證(計劃中)

~FDA列出的密封件(#177.2600)

~符合NSF H1的軸承潤滑

2.3  SIMOTICS S-1FK2 伺服行星減速電機

SIMOTICS S-1FK2 伺服行星減速電機配有 NRB、NRK 和 NLC 齒輪箱，是具有高動態響應、緊湊且高性價比的驅動裝置。產品由伺服電機和性能強勁的行星齒輪箱組合而成，可廣泛應用于工業環境中。

該系列行星減速電機作為一個整體單元進行訂購和交付。“ 電機+ 齒輪箱” 組合完美匹配。

兩種類型的電機：

(1)  高動態型

在小質量物體需要以高動態響應和高精度進行移動的應用場合，具有高動態響應的 1FK2 低慣量型電機可以發揮其優勢。由于具有慣量優化的夾緊連接系統，并結合使用輕量化、低摩擦的齒輪，使得驅動裝置能夠適用于更高的負載循環周期。

(2)  緊湊型

大質量物體需要進行jingque地動態移動時，進行閉環控制時需要使用更高慣量版本的電機。由于1FK2 緊湊型伺服電機具有中等慣量，且行星齒輪箱具有較高的傳動比，即使是比較苛刻的慣量比也能得到控制。

三種齒輪箱：

NRB、NRK 和 NLC 三種系列的行星齒輪箱，由于采用yongjiu潤滑，均可無限制地選用任何安裝形式和實現免維護運行。

(1)  NRB 齒輪箱

NRB 是功率密度Zui高、質量Zui輕的齒輪箱。得益于低摩擦的軸承設計，它適于高轉速應用，并且在運行中只產生很小的溫升。

(2)  NRK齒輪箱

NRK 系列齒輪箱輸出側采用較大的深溝球軸承，故輸出軸可以承受較高的徑向力和軸向力。由于其較低的內部摩擦，齒輪箱也適用于高轉速應用。

(3)  NLC齒輪箱

得益于帶預緊的圓錐滾子軸承，NLC 齒輪箱具有較高的剛度，非常適合具有高徑向力和軸向力的場合。IP65 防護等級提供防塵和防水保護。

2.4  1FK2 和 S-1FT2 伺服電機的配件

軸密封圈 - 用于電機的 IP65 防護等級套件，該軸密封圈可用作備件，或者用于后續電機改裝，通過安裝該軸密封圈，電機能夠滿足 IP65防護等級。

03

S210 伺服驅動器的配件

3.1  SINAMICS SD 卡及許可證

驅動器可以不帶存儲卡運行。存儲卡只用于數據備份、批量調試和需要許可證的功能。使用需要許可證的功能時，驅動器中一定要插入存儲卡。

訂貨信息如下：

(1)  包含V5.2 SP3 固件的卡：

      6SL3054-4FC30-2BA0

(2)  包含V5.2 SP3固件和擴展安全功能許可證的 卡：

      6SL3054-4FC30-2BA0-Z F01

(3)  Safety Integrated（安全集成）電子許可證：

      6SL3074-0AA10-0AH0

3.2  進線濾波器

單相版

三相版

 驅動器內已集成了濾波器，在 10 m 動力電纜長度范圍內，滿足EMC C2類要求；在 25 米動力電纜長度范圍內，滿足 EMC C3類要求。如需增強 EMC 性能，可以加裝一個外部進線濾波器。

訂貨信息如下：

(1)  進線電源1AC，額定電流 18A：

      6SL3203-0BB21-8VA1

(2)  進線電源 3AC，額定電流35A：

      6SL3203-0BE23-5HA0

(3)  進線電源 3AC，額定電流65A：

      6SL3203-0BE26-5HA0

3.3  外部制動電阻

驅動器在三相 200 V 到 240 V 輸入電壓上運行時，每臺都需要配備一個外部本安型制動電阻，上不允許使用設備內部集成的制動電阻。

訂貨信息如下：

(1)  100 W，47 Ω 用于 FSA 和 FSB

      GXK: BWG250047TS-190

(2)  240 W，14 Ω 用于 FSC

      GXK: BWG600014TS-190