隨著科技的進步，工業設備的自動化程度越來越高，在這個大背景下，包裝機行業競爭日趨激烈，高度自動化，智能化，高效率的包裝設備成為了行業趨勢。立式包裝機是包裝機械設備中的一種，應用于多種物料包裝，常見的有食品類、化工類、日用品、五金零件等。

經過多年的發展，S7-200 SMART CPU在立式包裝機中已經有了非常成熟的行業應用經驗，本文檔主要介紹S7-200 SMART在立式包裝機中的控制應用。

圖1立式包裝機

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

S7-200 SMART CPU控制器

SIMATIC S7-200 SMART產品家族

V90 PTI版本

SMART IE V4觸摸屏

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

WinCC flexible SMART V4

工藝應用描述

常見的立式包裝機包括送膜裝置，皮帶拉膜裝置、送料裝置、縱封機構、橫封機構以及切刀裝置。每個工位負責不同的工藝功能。

系統啟動后，根據設定的袋長，皮帶拉膜裝置進行拉膜操作，同時送膜裝置根據放膜輥的限位信號自動進行送膜。

拉膜到位后，進行縱向熱封閉合操作，然后進行橫向熱封閉合操作，此時物料根據節拍已經放入袋內，Zui后進行切刀操作。

工藝介紹

典型的立式包裝機包括送膜，拉膜，送料，熱封等步驟，下面對各個步驟進行介紹。

送膜

當皮帶進行拉膜操作時，會帶動放膜輥直至碰到上限位接近開關，此時自動啟動送膜電機進行送膜。

拉膜

根據需要包裝的袋長，使用皮帶拉膜裝置進行拉膜，根據工藝以及精度的要求不同，通常會分為“定長拉膜模式”“色標拉膜模式”或者“編碼器拉膜模式”三種拉膜方式。

送料

根據物料的不同，會有多種的送料裝置，多數情況下，送料裝置會集成稱重裝置，根據設定好的節拍自動進行稱重，同時在每個制袋的過程當中，由系統來調節何時放料至袋中。

熱封

熱封裝置分為縱封和橫封，用于封合袋子的縱向位置和橫向位置，熱封裝置控制部分主要分為溫度控制，以及配合拉膜操作的閉合和打開控制，溫度控制通常使用專用的溫控器來進行控制，根據膜的材質以及厚度差異，溫度范圍不同，至于配合拉膜操作的閉合和打開操作，需要根據制袋的節拍進行調節。

切刀

該工藝段用于制袋并裝料完畢后切斷，根據制袋需求，切刀刀片分為平口切刀以及鋸齒狀切刀。