旋轉編碼器更換步驟
   
       　一步，卸開電機后蓋，編碼器的后蓋
   
    　　第二步，松開編碼器安裝螺絲
   
    　　第三步，旋轉電機轉子軸，使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合
   
    　　第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器
   
    　　第五步，旋轉新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合
   
    　　第六步，按以上相反的順序安裝編碼器
   
    　　在更換過程中需要注意的事項：
   
    　　1、在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉子不同，否則會失去轉子的相對位置。
   
    　　如果失去了相對位置，老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時，即可以機械調整，也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上。
   
    　　2、換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。
   
    　　3、需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。