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    福建省寧德市西門子(中國)有限公司數字化工業分銷商合作伙伴-西門子變頻器一級總代理

    更新時間
    2025-01-03 09:10:00
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    詳細介紹
    1. V90 PN伺服驅動器簡介

    西門子的V90 PN系列伺服驅動器是一款高性能且易于使用的伺服系統,適用于各種自動化控制任務。其特點包括高分辨率編碼器、高數據傳輸速率、支持220V/380V兩種電源,并集成了制動電阻和STO安全功能,廣泛應用于飛鋸、標定機、包裝機械、機器人等領域。

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    性能優勢:
  • 性能優化:支持一鍵優化和實時優化。

  • 高性價比:多種控制模式,集成制動電阻,集成到STEP-7 Professional。

  • 操作可靠:支持220V/380V兩種供電方式,電機防護等級高,具有STO安全功能。

  • 易于使用:即插即用,V-Assistant調試軟件提供圖形化界面,支持參數克隆。

  • 2. PLC通過工藝對象實現V90 PN定位控制

    V90 PN伺服驅動器可以通過與PLC的工藝對象(TO)進行連接來實現精準的定位控制。S7-1500 PLC通過配置運動控制功能塊(MC)來控制伺服驅動器的運動,操作簡便且高效。

    關鍵知識點:
  • PLC與V90 PN通信:S7-1500 PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器進行通訊。

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  • 控制模式:可以選擇位置控制、速度控制等多種模式,以滿足不同的應用需求。

  • 工藝對象功能:通過工藝對象實現對伺服驅動器的運動控制,包括速度、位置、加速度等參數的設置。

  • V90 PN與PLC連接的兩種控制方式:
  • 位置環在驅動器內:這種方式通過驅動器內部的控制環實現定位。

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  • 位置環在PLC內:通過PLC中的控制功能塊來控制伺服驅動器的位置環。

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    3. 組態過程中的重點及難點

    在使用V90 PN進行運動控制時,組態過程中的配置和參數設置是關鍵。以下是組態過程中的幾個重點:

  • V90 PN驅動器固件版本配置:確保驅動器和PLC的固件版本匹配,以保證順利的通信和控制。

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  • 設備名稱設置:V90 PN設備名稱可以通過V-ASSISTANT軟件預先配置,或在TIA Portal中通過分配設備名稱來設置。

  • 報文配置:V90 PN支持不同的報文配置,報文類型需要根據實際應用選擇,尤其是支持5號和105號報文來激活等時同步模式和MC-SERVO循環時間。

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    4. 基于工藝對象功能的實際應用:飛鋸功能實現

    飛鋸功能應用在需要動態剪切物料的場景,特別是在連續生產線中。通過PLC控制V90 PN伺服驅動器,刀軸和材料軸可以實現同步運動,按照設定的材料長度進行剪切。圖片

    飛鋸應用流程:
    1. 同步軸與定位軸的設置:

    2. 刀軸作為同步軸,材料軸作為定位軸。

    3. 使用MC_GearIn指令建立刀軸與材料軸的同步關系。

    4. 相對同步:刀軸與材料軸通過相對齒輪同步(MC_GearIn)保持同步,確保剪切動作的執行。

    5. 疊加定位:通過MC_MoveSuperimposed指令,可以在材料軸上疊加相對定位,控制剪切點。

    6. 定位控制:使用MC_MoveAbsolute指令,確保刀軸能夠準確回到初始位置,準備下一次剪切。


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