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| 更新時間 2024-12-28 09:10:00 價格 請來電詢價 變頻器 西門子代理商 觸摸屏 西門子一級代理 伺服電機 西門子一級總代理 聯系電話 18126392341 聯系手機 15267534595 聯系人 梁濤 立即詢價 |
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一、伺服電機的脈沖定位與閉環控制
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環。如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,能夠很jingque地控制電機的轉動,從而實現jingque的定位。
二、直流伺服電機分類
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
三、交流伺服電機分類
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,Zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩運行的應用。
四、伺服電機工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
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