SIEMENS鶴崗市西門子中國一級代理-西門子高能效電機 變頻器 伺服電機

本文主要介紹的是伺服電機的工作原理，也許你聽過伺服電機，但是沒有關系，快來學習一下吧，很漲姿勢的哦～～～

1.伺服電機工作原理--簡介

伺服電機(servo motor )，又稱執行電機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。

2.伺服電機工作原理--基本構造

交流伺服電機也是由定子和轉子構成。它的定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

3.伺服電機工作原理--是怎樣的呢?

交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似 。但是由于它在數控機床中作為執行元件，將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉動。

由于定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產生的磁場將是一個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的信號不同，產生的磁場橢圓度也不同。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。