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在網絡視圖中用鼠標雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規”頁面內選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設置“PLC_1.PROFINET 接口_1”的“同步角色”為“同步主站”，設置“IO_device-1”的“RT 等級”為“IRT”。

圖3-16 設置等時同步

還需要設置實際的網絡拓撲，在拓撲視圖中拖拽連接兩個設備的實際網絡接口。

圖 3-17 設置網絡拓撲

在“IO_device_1”的設備視圖中選擇“屬性”、“常規”、“等時同步模式”頁面，然后勾選站點以及站點上模塊的“等時同步模式”，如下圖所示：

圖 3-18 設置模塊的等時同步

3.4.2設置OB91的循環時間

OB91 是 S7-1500 運動控制的核心組織塊，為了更好的實現運動控制功能，需要把OB91 的循環時間同步到總線。具體操作過程是鼠標在 OB91 上點擊右鍵，在彈出的菜單中選擇屬性，就會彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”。可根據應用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負荷，但會影響控制效果。

圖3-19 設置 OB91 的循環時間

3.4.3 工藝組態與接線

工藝組態中把驅動接口和編碼器反饋接口分別設置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態方法和工藝組態方法與 3.1.2 章節描述的一樣。

3.5 設備調試

至此 S7-1500 與 V90 的組態配置與接線都已經初步完成，可以打開工藝對象的調試界面進行調試，然后就可以編寫控制程序了。具體內容可參考幫助文檔，這里不再詳述。

圖3-20 調試

本文僅針對 S7-1500 連接 V90 實現閉環運動控制進行了簡單的描述，目的是為了能夠讓初次接觸該系統的用戶能夠快速的建立控制系統，本文無法替代 S7-1500 運動控制的相關硬件手冊和功能手冊。