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故障描述：當無線信號不穩定時就出現ET200SP與S7-1500的PNIO通信中斷。ET200SP上連接著急停和安全門信號，ET200SP一但出現掉站就會引起堆垛機停機。

立體庫分兩層，立庫一層是由三個堆垛機構成，如下圖1所示：

 圖1、立體庫中的堆垛機

     

每個堆垛機都運行U型軌道上負責運送相鄰兩個巷道的貨物，且每個堆垛機可以對其左右兩側的四個貨架（每一邊可對兩個并列的貨架操作）進行存取貨物。U型軌道如下圖2所示： 圖2、U型軌道      每個U型軌道一側的雙列貨架（堆垛可以把伸縮臂伸入到一邊的第二個貨架），這樣一個堆垛機通過U型軌可對8列貨架操作，貨架上的物品的材質為金屬制品且貨架上存放滿了貨物如下圖3所示。 圖3、貨架上的貨物
立體庫的二層是由兩個堆垛機構成，如下圖4所示：
 圖4、二層的堆垛機二層的每個堆垛機和一層的堆垛機一樣也可運行U型軌道上負責運送相鄰兩個巷道的貨物，且每個堆垛機可以對其左右兩側的四個貨架（每一邊可對兩個并列的貨架操作）進行存取貨物。這樣一個堆垛機通過U型軌可對8列貨架操作。

現場的堆垛機的調度是由WCS（庫存管理系統）通過無線來控制。無線AP與WCS通過有線連接，無線客戶端安裝在堆垛機上并通過有線連接著1500 PLC、變頻器、編碼器等電氣控制系統，而ET200SP分布式IO是連接到AP側的有線上。如下圖5一層網絡的Profinet網路組態；圖6為一層網絡的網絡拓撲圖： 圖5、一層網絡的Profinet網路組態 圖6、一層網絡的網絡拓撲圖
現場的反映的問題是當無線信號不穩定時就出現ET200SP與S7-1500的PNIO通信中斷。ET200SP上連接著急停和安全門信號，ET200SP一但出現掉站就會引起堆垛機停機。根據問題描述判斷產生的原因有以下幾種可能：
1. 當PNIO通過無線通信時參數沒有正確設置更新時間和看門狗時間。2.無線客戶端與無線AP之間無線通信參數設置的不合理。3.現場的無線環境復雜，存在著大量的金屬障礙物，按理論計算出的AP安裝及天線的安裝不能滿足實際的環境。4.整個控制網絡的拓撲結構是否存在不合理，導致邏輯通信鏈路出現擁塞現象或者網絡中接入了一些異常的設備不斷發送大量的廣播流量影響了網絡的正常通信。 （1） 根據上面的分析判斷首先檢查了PNIO通信參數的設置。對于標準無線應用，PNIO的更新時間如下表1所示： 表1、標準無線方式下的實時通信的參數設置 圖7、現場配置的PNIO的更新周期和看門狗時間
打開用戶的TIA portal項目查看ET200SP的更新周期為128ms和看門狗時間為1920ms如上圖7所示，完全符合要求。
（2）判斷PNIO的更新周期及看門狗設置正確后，需要判斷無線客戶端與無線AP之間無線通信參數設置的不合理。一層AP的設置如下圖8、圖9、圖10所示： 圖8、一層AP的頻段及發射功率設置 圖9、一層AP的電線及饋線長度設置 圖10、一層AP的SSID設置
查看一層Client1的設置如下圖11、圖12、圖13所示 圖11、一層Client1的頻段及發射功率設置 圖12、一層Client1的電線及饋線長度設置 圖13、一層Client1的MAC模式及SSID設置