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（3）判斷無線AP和無線Client的無線參數設置設置不存在問題后，需要判斷現場無線的環境及天線的安裝情況：

一層的無線AP布置如下圖14所示，立庫覆蓋面積約為40米*40米的方形1個SCALANCE W774-1 AP布置在中心的位置；
二的無線AP布置如下圖15所示，立庫覆蓋面積約為80米*40米的長方形2個SCALANCE W774-1 AP布置兩個40米*40米的方形中心的位置。 圖14、一層AP安裝位置圖 圖15、二層AP安裝位置圖
從理論的計算，這樣布置AP是沒有問題的。需要實地勘察一下現場的無線環境，發現現場的環境對于無線來說非常的惡劣。一是貨架的密度非常高，這樣容易造成無線信號遮擋；二是貨架上部分區域已經裝滿裝有金屬材質貨物，這樣更加容易造成無線信號衰減。如下圖16、圖17和圖18所示： 圖16、一層貨架密度 圖17、一層部分已經裝滿金屬材質貨物 圖18、二層部分已經裝滿貨物及貨架密度
從上面的圖中可以得出的結論，理論計算的無線AP及天線的安裝不能滿足實際應用環境！此時只能實測實際環境下的無線的信號的強度。

測試方式是人站在堆垛機上通過有線連接到一層的Client3上，然后開啟無線信號記錄，讓堆垛機沿著U型軌道連續運行幾次，堆垛機運行的方向如圖19所示，測出實際環境下的無線信號的強度如下圖20所示：  圖19、一層堆垛機3運行軌跡 圖20、一層Client3無線信號的記錄
從上面的測試結果得出的結論：
①、堆垛機在U型軌道的出貨口時信號非常弱，已經低于-80dBm，這個位置是距離APZui遠的點，且這段貨架已經放滿了金屬材質貨物。②、堆垛機運行到中間的位置時，此時是距離AP比較近的位置的時候，信號的強度在強的時候可以達到-60 dBm以上③、在U型軌的部分時的信號強度要高于出貨口的信號強度，原因是出貨口的貨架放置了貨物而在U型軌部分的貨架為空貨架，所以同為距離APZui遠的位置，但放置貨物的部分信號衰減的更厲害。  
通過上面的測試再次驗證了現場的環境對無線通信來說非常惡劣。不能滿足PNIO通信對信號強度的要求遠遠不能滿足保證在-65 dBm以上。可以通過實測的數據來說明信號質量在此環境中極度的差。見表2：     表2、信號強度記錄表及實際的通信速率