SIEMENS華東區江蘇省淮安市西門子（授權）一級總代理-西門子伺服電機一級總代理

一個水泵改造項目，選用了132kW的G120X變頻器，客戶要求端子控制啟停，同時通過通訊方式，PLC采集電機實際的電流、轉矩和轉速等參數，以用于上位機顯示和監控。

實際圖紙設計只有一個DI點（ON/OFF2），Zui初的想法是采用報文20，因為報文20提供了轉速、電流、轉矩和功率四個參數，然后通過該DI點控制水泵啟停。

機柜成套后，按照初始想法，找到一個小電機，著手測試驗證。由于G120X不能使用Starter或者StartDrive軟件調試，所以用IOP-2智能面板設置參數。根據手冊，輸入電機銘牌數據， 選擇宏57“PROFINET 控制”，快速設置其他相應參數，這里暫時沒有設置Zui低頻率，只是先調試讓電機可以正常運行。在博途中組態120X，設置IP地址和設備名，組態報文20，從SIOS下載報文20的庫文件，添加到全局庫中，然后在程序塊中調用20的指令塊SINA_SPEED_TLG20。在PLC組態中給G120X分配設備名，下載PLC程序，這樣PLC和G120X就建立好連接，可以正常通訊。上使能，給定800的轉速，電機運行正常，但是PLC沒有讀到電流、轉矩、功率，用面板操作，PLC中也沒有看到，雖然空載測試，也不至于全是0，當時沒有深究，也沒打開指令塊查看內部代碼。

由于選擇了宏57，且需要端子啟停，這時就手動修改：

P840=1,P845=1,P848=1,P849=1,留下P844關聯DI0（r722.0），同時把Zui低頻率P1080設置成50Hz。但是DI0=1時，電機并沒有工頻啟動，沒有實現控制要求。

此后想到使用非周期通訊"SINA_PARA"指令塊，一次可以讀取16個參數，非周期通訊是基于數據集DS47，博途中也不需要組態報文20，只組態G120X的GSD文件，建立與PLC之間的通訊即可，然后采用宏41，實際測試實現了客戶需求的端子工頻啟停和PLC采集數據的功能。

其中有一個插曲，DI0=1后電機實際運轉速度是3000rpm，并不是電機額定轉速2840rpm。查閱G120X手冊得知，電機的額定轉速（2840rpm）只用于算出電機的極對數，額定頻率（50Hz）修改會影響Zui大轉速（快速調試時顯示的是Zui大頻率，p1082）。電機同步轉速n0=60f/p（p為極對數，該電機極對數為1）,50Hz的同步轉速就是3000rpm。轉差率s=(n0-n)/n0，電機額定轉速n= (60f/p)* (1-s%)，實際為2840rpm。該項目只通過DI0給啟動信號（ON/OFF2），沒有其他運行速度設定來源，只通過Zui小頻率（快速調試顯示為Zui小頻率，即Zui小轉速p1080）決定電機的實際運行速度，且用面板快速調試設置為50Hz。50Hz對應的就是轉速3000rpm，那么額定轉速2840，對應的頻率就是2840/3000*50=47.33Hz。所以后來快速調試中Zui小頻率修改為47.33Hz后（或者直接把參數p1080修改為2840rpm），電機實際工頻運行速度就是2840rpm了。

現在回想Zui初的辦法沒有成功的原因，有兩方面。

一是因為SINA_SPEED_TLG20指令塊中，控制權始終在PLC側。

二是因為，在采用宏57，修改端子BICO互聯的方法下，對OFF2端子控制原理沒有理解。通過參數P29650切換OFF1（=-1）和OFF2（=0…5，對應DI0-DI5）。選擇宏57，會禁用 ON/OFF2 功能（p29650 = -1）。通過參數 p29650 使能 ON/OFF2 之后，必須根據需要設置命令和命令源（實際設置 宏41時，就啟用了ON/OFF2 功能，設置p29650=0，即DI0接入啟停信號）。

這兩處未修改，可能是Zui初沒有控制方案沒實現的原因。

另外采用宏57時，也可以用端子控制的jog1或者jog2功能，通過DI4=1時切換到端子排控制，設置jog1的速度設定值為47.33Hz，應該也可以實現。但實際上，宏41在風機泵場景中應用較多，采用宏41加非周期通訊的方式，接受程度高一些，當然客戶此種功能需求并不常見。