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  S7-1200 CPU固件版本從V3.0開始已經支持Zui多4路PTO輸出，以CPU1214C（6ES7214-1AG31-0XB0）為例，其CPU本體支持4路PTO輸出，其中PTO 1、PTO 2的頻率范圍為 2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz，PTO 3 、PTO 4的頻率范圍為2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz。

S7-1200 V4.0  固件

S7-1200 CPU V4.0固件版本雖然也只支持4路PTO輸出，但是PTO的信號類型可以進行選擇，支持的信號類型見表2-1 PTO  信號類型所示。

表2-1 PTO信號類型

V4.0固件版本的CPU高速脈沖信號發生器輸出地址可以自由分配給PTO，輸出地址分配與輸出頻率范圍見表2-2 脈沖信號發生器地址分配所示。

表2-2  脈沖信號發生器地址分配

以CPU1214C CPU本體輸出地址(6ES7214-1AG40-0XB0)為例，示例幾種可能的PTO信號類型組合方式，見表2-3 脈沖方向組態所示：

示例1：4-100kHz PTO，不帶方向輸出。

示例2：2-100kHz PTO 和 2-20kHz PTO，脈沖A+方向B輸出。

示例3：4-100kHz PTO，脈沖A+方向B輸出，其中脈沖A 100kHz，方向B 20kHz。

表2-3 脈沖方向組態

S7-1200 V4.1 固件

S7-1200 CPU V4.1固件版本起不僅支持通過PTO輸出方式對伺服電機進行開環控制，而且支持通過PROFIdrive或者模擬量輸出（AQ）方式對伺服電機進行閉環控制，見表2-4驅動器連接方式所示。本文中例子就是使用PROFIdrive方式對SINAMICS V90 PN進行閉環控制。