隨著 S7-1500F 產品的推出，可以實現與 S120 的 ROFIsafe 安全通信，以實現 S120 的安全控制功能。在 PROFIsafe 通訊中，SINAMICS 設備通過PROFIBUS 接口或 PROFINET 接口與安全 PLC 通信。對于普通的 PROFIsafe 通信，可以使用 30 號安全報文進行控制，具體的配置步驟可以參考如下

2 項目配置

軟硬件：·

TIA Portal V13 Update2 以上版本

· TIA Safety Advance V13

· Starter/SIMOTION V4.4

· CPU 1518F-3DP/PN

· CU320-2PN Fw 4.7

項目配置步驟

1. 打開博途軟件，創建一個新項目：

2. 添加新設備，本文使用的硬件為 1518F CPU：

3. 進行網絡配置，并且組態 S120，本例使用的是 s120-2DP CBE20 V4.7：

4. 建立 PLC 與 S120 的網絡連接，配置設備名稱：

5. 配置報文，首先插入 DO servo，然后組態安全報文 30 和基本報文 1：

6. 保存編譯項目：

7. 在 Starter/SCOUT 中配置 S120,并且進行報文的離線配置, 驅動的報文分為兩部分，分別為安全報文 30 及標準報文 1：

8. 在線下載 S120 的配置：

9. 下載 PLC 的組態：