浙江省杭州市SIEMENS西門子（授權）中國一級總代理商

驅動電機為0.37KW變頻電機帶電磁抱閘驅動變速器傳遞到鏈。因為對鏈運行的距離需要定位，設備制造方采用編碼器計數（測距）+多段速度控制，低速段根據現場實際測試驗證定義在5HZ左右，由于在此處選型變頻器裕量較小，且變頻器的工作電流已經非常接近變頻器的電子保護閥值2A，（工作電流為1.89A左右），三相電流均衡。此配置在正常運行中，偶然會出現過電流報警，這個很容易理解，因為變頻器在重載電機工作時的額定工作電流，已經接近變頻器的電子保護電流的閥值，傳動鏈負載稍有變化，一旦負載加重變頻器就報過電流也在情理中的事情。

于是，將這個問題反饋給設備制造方，很快設備制造方回復說也認可了我的判斷，因為一時沒有稍大功率1.1KW的變頻器備件，倉庫只有西門子V20的2.2KW變頻器到是有備件，我確認可以替換后，設備制造商在約定時間內，替換原功率余量小的鏈驅動變頻器。前因后果交代清楚，進入我的應用錯誤理解主題。

該傳動鏈變頻器控制為外部端子啟動，外部模擬量電壓做多段速度定位控制。

我查查之前下載的V20變頻器手冊，感覺調用V20變頻器的CN007比較適合原控制。

CN007宏指令硬件連接：

首先，原端子控制是采用PLC的DO輸出一個點，啟動繼電器線圈，再由繼電器觸點（NO）驅動變頻器運行命令，頻率是模擬量電壓輸出控制多段速。我看了看原硬件控制接線，變頻器啟動只有一個輸出點，根據時序圖，判斷OFF保持命令為一對NC觸點，于是，錯誤的理解用短導線直接連接24V與DI1端子，啟動命令正向脈沖+ON命令連接在24V和DI2，由PLC數字量輸出DO輸出，通過繼電器觸點驅動控制變頻器的啟動，其次，根據變頻器調試手冊設置V20變頻器宏CN007及修改必要的電機參數、P1120/P1121這些必要的參數。

V20變頻器參數設置完成后，斷電重新上電，使參數有效，啟動設備，變頻器按開始的思路做啟動，并由快慢速度且換也“正常”，于是，告知生產單位，改造結束，允許正常生產。

第2天，一上班，我為確保設備允許情況，再到設備現場查看應用情況，發現變頻電機的溫升很高，而之前的第三方變頻器沒有這樣的電機外殼溫升。當查看V20操作面板時，發現變頻器運行的那個“寶馬”標記一直在，沒有閃爍或者消失，馬上想到是變頻器啟動后，沒有斷開運行，實際的工況是由于定位時，變頻器低速運行（5HZ），大概80個脈沖后，停止運行電動抱閘剎車，實現定位功能。原來一個晚上，變頻器在停止運行是一直在運行，而通過外部的電動抱閘制動剎車停止的，難怪電機溫升如此高，答案在這里了。由于實際的工況，低速運行頻率較低，電動抱閘制動運行一個晚上，把電機憋的溫升明顯升高了。

再次，看時序圖時，一下子明白了。當OFF命令為1（始終保持）時，無論是接通正向或者反向命令的脈沖，變頻器輸出做正、反輸出運行，而需要OFF斷開輸出后，變頻器通過P1121參數降速后，停止運行。控制原理分析清楚了，修改PLC輸出有原來的一個繼電器為2個繼電器輸出，并按時序要求做0.5S的延時，即OFF命令輸出后的0.5S，再輸出正向啟動命令。