SIEMENS海南省海口市西門子（授權）中國一級代理商-西門子伺服電機總代理

在G120EPOS定位功能中，大家經常會使用到111報文通過PLC來完成各種定位任務，但是當我們使用的編碼器是juedui值編碼器的時候，我們是無法通過111報文來完成編碼器的校準的，那么下面就介紹幾種關于G120使用juedui值編碼器回參考點的方法。

1 使用FB38000功能塊實現

FB38000功能塊見圖1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驅動器的TIA功能塊。該功能塊是通過SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC與SINAMICS G驅動器進行非周期通信實現的。

該功能塊輸入管腳的含義見表1。

在使用該功能塊時要注意，G120的AxisNumber，軸號需要設置成1。在EncoderNumber里面設置時要注意查看你的juedui值編碼器是配置在編碼器1里面還是配置在編碼器2里面，然后填寫正確，并且在正確執行編碼器校準后建議執行Copy RAM to ROM的指令，這樣設置的參考點的位置值在掉電后才不會丟失。

2 使用軟件執行juedui值編碼器校準

①  使用Stater軟件執行juedui值編碼器的校準

在Starter軟件中見圖2，當配置了juedui值編碼器后，在回參考點的界面下，首先設置好參考點的坐標值見圖中的紅色圓圈，然后點擊上圖紅色方塊中的“Perform absolute value calibration”,就可以執行編碼器回參考點的操作了。

②  使用Startdrive軟件執行juedui值編碼器的校準

在Startdrive軟件中見圖3，當配置了juedui值編碼器后，在回參考點的界面下，首先設置好參考點的坐標值見圖中紅色圓圈，然后點擊上圖紅色方塊中的“校準juedui值編碼器”,就可以執行編碼器回參考點的操作了。

3 使用參數進行juedui值編碼器校準

通過直接修改參數P2507見表2，也可以實現對juedui值編碼器的校準。

在設置時，首先設置參數P2599，輸入參考點的坐標值，然后設置參數P2507=2，這時變頻器就開始執行對juedui值編碼器的校準，即回參考點的操作，當P2507=3時，說明回參考點完成了，此時還需要進行參數yongjiu保存設置P0971=1。

這里需要注意，P2507屬于編碼器數據組，其下標[0]和[1]分別代表編碼器1數據組和編碼器2數據組，見下圖，這時就需要查看是對哪個編碼器執行juedui值編碼器的校準操作了，或者說，你的juedui值編碼器配置在編碼器1里，就執行參數P2507[0]，如果你的juedui值編碼器配置在編碼器2里，就執行參數P2507[1]。