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	更新時間 2024-12-27 09:10:00 價格請來電詢價變頻器西門子代理商觸摸屏西門子一級代理伺服電機西門子一級總代理聯系電話 18126392341 聯系手機 15267534595 聯系人梁濤立即詢價

詳細介紹

概述

對于S7-1200/S7-1500 PLC 進行 SINAMICS V90的EPOS基本定位的控制，在TIA 博途V18中，可以通過安裝V90的HSP文件來實現EPOS的基本組態、參數設置及調試。采用這種方法更加方便了工程師的調試，就像采用Startdrive軟件對V90進行調試一樣。

驅動的EPOS可以在PLC中采用驅動工藝對象的方式來進行組態，工藝對象的單位可以選擇物理工程單位。相較于之前使用FB284功能塊進行EPOS控制，新的控制形式在PLC的程序中可以使用物理單元而不是LU，大大簡化了工程師的單位轉化工作，更加便于理解。

這種更新具有如下優勢：

使用V90 HSP中的111報文，對具有EPOS功能的驅動器進行更加優化的PLC控制。

可通過HSP進行EPOS的基本組態及參數設置，這更加方便了工程師的調試。

PLC和驅動器之間的通信連接、設置和診斷非常簡單。

PLC中組態的驅動工藝對象采用了新的機械參數設置方式，更加貼近實際應用。

本文為大家介紹TIA Portal V18中使用V90 HSP文件實現EPOS基本定位控制的實現方法。

PLC通過V90 HSP

實現EPOS控制

通過V90 HSP組態111報文，并設置EPOS功能的相關參數，之后在PLC中通過工藝對象的方式進行V90 PN的基本定位器功能，主要配置步驟說明如下。

(1) 安裝博途V18的V90 HSP文件

(2) 新建博途項目，添加1500PLC，在網絡視圖中拖入V90 HSP，之后組態與驅動的網絡連接，設置IP地址及設備名稱。

(3) 在V90 設備的參數設置畫面中，將控制模式修改為“基本定位器控制(EPOS)”

(4) 項目中會自動將V90的報文設置為111，注意不要激活“等時同步模式”。

(5) 在V90 設備的參數設置畫面中設置基本定位器的相關參數，比如機械系統、限制值、點動參數、MDI、位置控制器監控等。

(6) 雙擊“工藝對象”中的“新增對象”，在彈出的畫面中選擇“SINAMICS Technology”，選擇BasicPosControl。

(7) 在“基本參數”畫面中可以選擇軸的類型為：線性/旋轉，并進行單位選擇

下圖選擇軸類型為“線性軸”配置示例。

(8) 為工藝對象配置驅動，選擇V90的驅動對象。

(9) 在“機械”畫面中，自動將物理單位轉換為LU。

線性軸示例：

使用HSP配置V90時，“自動交換驅動數據值（離線）”復選框始終不勾選。手動設置“參考轉速”，“電機轉數”，“負載轉數”和“負載每轉的長度單位”。

(10) 在OB1中調用 “SINAMICS Motion Control” 中的 “BasicPosControl” 功能塊來實現V90的基本定位功能控制。

功能塊中的Position及Velocity都是采用工藝對象配置時設置的物理單位，如mm，mm/s。

可以通過驅動工藝對象中的“診斷”畫面查看定位控制的狀態：

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