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如圖所示（2-2-1）用三相異步電機拖動一輛小車在A、B、C、D、E五點之間自動循環往返運行，小車五位行程控制的示意圖如圖所示。小車初始在A點，按下啟動按鈕，小車依次前進到B、C、D、E點，并分別停止5S返回到A點停止。

圖2-2-1小車延時自動往返示意圖

本案例需要使用的是基本位邏輯和定時器指令。位邏輯指令在其他的章節中已有介紹，此處為讀者介紹定時器指令的相關知識。

1、定時器指令

西門子S7-1200PLC有4種常用的定時器：

①TP：脈沖定時器，可生成具有預設寬度時間的脈沖。

②TON：接通延時定時器，輸出Q在預設的延時后設置為ON。

③TOF：關斷延時定時器，輸出Q在預設的言時后重置為OFF。

④TONR：保持型接通延時定時器，輸出Q在預設的延時后設置為ON，在使用R輸入重置經過的時間之前，會一直累加跨越多個定時時段經過的時間。

2、如圖2-2-2所示，在指令窗口中選擇“定時器操作中”的TON指令，并將其拖入程序段中（見圖2-2-3），這時會跳出一個“調用數據塊”窗口，選擇自動編號后，會直接生成DB1數據塊，也可以選擇手動編號，根據用戶需要生成DB數據塊。

圖2-2-2 定時器指令

圖2-2-3 TON指令調用數據塊

在項目樹的“程序塊”中可以看到自動生成的IEC_Timer_0_DB[DB1]數據塊（見圖2-2-4）雙擊進入，即可讀取DB1定時器的各個數據，變量的數據類型為IEC_Timer，見表2-2-5。

圖2-2-4 DB1數據塊位置

TON指令就是接通延遲定時器，輸出Q在預設的延時后設置為ON。TON指令形式如圖2-2-6。TON的參數及數據類型見表2-2-7。在2-2-7表中，R參數一般用于TONR等指令。參數IN從0跳為1時將啟動定時器TON。

表2-2-5 DB1數據塊IEC_Timer_0_DB的內容

圖2-2-6 TON指令形式

參數

數據類型

說明

IN

Bool

啟用定時器輸入

R

Bool

將TONR經過的時間重置為0

PT

Bool

預設的時間值輸入

Q

Bool

定時器輸出

ET

Time

經過的時間值輸出

定時器數據塊

DB

指定要使用RT指令復位的定時器

在定時器中PT（預設的時間）和ET（經過的時間）的數據大小以有符號、雙精度的32位整數形式表示毫秒時間，見表2-2-8。TIME數據使用T#標識符，以簡單時間單元“T#200ms”或者復合時間單元“T#2S_200ms”的形式輸入。

數據類型

大小

有效數值范圍

TIME

32位存儲形式

T#-24d_20h_31m_23s_648ms 到 T#24d_20h_31m_23s_647ms 以 -2,147,483,648 ms 到 +2,147,483,647 ms

TON指令的應用與時序圖如圖2-2-9和圖2-2-10所示。在時序圖中PT=5S。

圖2-2-9 TON指令的應用

圖2-2-10TON指令的時序圖

TOF關斷延時定時器的指令與TON類似。圖2-2-11和圖2-2-12為TOF指令的應用和時序圖。在時序圖中PT=5S。

圖2-2-11TOF指令的應用

圖2-2-12TOF指令的時序圖

TP脈沖定時器指令的應用如圖2-2-13，時序圖如圖2-2-14所示。在時序圖中PT=5S。

圖2-2-13TP指令的應用

圖2-2-14TP指令的時序圖