海南省三沙市西門子（授權）中國一級代理商-SIEMENS變頻器總代理商

	更新時間 2025-01-10 09:10:00 價格請來電詢價變頻器西門子代理商觸摸屏西門子一級代理伺服電機西門子一級總代理聯系電話 18126392341 聯系手機 15267534595 聯系人梁濤立即詢價

詳細介紹

02項目開發平臺project platform

采用西門子TIA Portal V15編程軟件編寫運動控制程序，實現PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對步進電機的控制，再通過編寫ModbusTCP程序，將控制地址進行映射，從而方便上位機（VS 2019開發）與PLC進行通信，Zui終實現步進電機的運動方向、速度及距離的靈活控制。

涉及硬件：開關電源、S7-1200PLC、步進驅動器、步進電機、單軸模組、限位開關

涉及軟件：TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用于測試通信）

03 硬件接線Hardware wiring

04 PLC編程 PLC programming

步驟操作說明

1	通過博圖軟件創建一個新的PLC項目，根據硬件型號插入新設備，這里為 CPU 1214C DC DC DC
2	雙擊PLC的以太網口，設置IP地址，這里設置為192.168.2.210
3	雙擊CPU，在脈沖發生器PTO/PWM選項中設置信號類型為PTO，脈沖輸出為Q0.0，方向輸出為Q0.1
4	新建一個工藝對象，名稱為軸1，通過基本參數>驅動器，設置脈沖輸出為Pulse1
5	通過擴展參數>位置限制，設置上下限位分別為I0.1和I0.2
6	通過擴展參數>回原點>主動，設置原點開關為I0.0
7	程序段1，調用MC_Power使能，各個引腳填寫如圖所示，其中Asix選擇軸1
8	程序段2，調用MC_MoveRelative，各個引腳填寫如圖所示，該程序段主要用于執行相對運動
9	程序段3，調用MC_MoveAbsolute，各個引腳填寫如圖所示，該程序段主要用于執行juedui運動
10	程序段4，調用MC_MoveJog，各個引腳填寫如圖所示，該程序段主要用于執行前進和后退點動
11	程序段5，調用MC_Home，各個引腳填寫如圖所示，該程序段主要用于執行歸零
12	程序段6，調用MC_Reset，各個引腳填寫如圖所示，該程序段主要用于執行復位功能
13	程序段7，調用MC_Halt，各個引腳填寫如圖所示，該程序段主要用于執行暫停功能
14	程序段8，調用MC_ReadParam，來讀取相關參數，各個引腳填寫如圖所示，該程序段主要用于讀取實時脈沖

05上位機開發思路Upper computer development

目前比較主流開發上位機的方式，主要是組態軟件（觸摸屏）、C#開發上位機，C#開發上位機與傳統的組態軟件之間的區別，主要體現在如下三個方面：

功能限制：組態軟件對于一些特定的需求或者邏輯，會有一定的局限性，使用上也受到軟件本身的約束；C#開發上位機完全自主開發，幾乎不存在功能上的限制，并且擴展方便。
技術要求：組態軟件Zui大的優勢在于方便，因為它本身都集成了一些通用協議和元件，只需要按照使用說明進行組態配置即可；C#開發需要完全自己搭建框架和實現底層代碼，對開發者的技術要求會更高一些。
價格成本：組態軟件需要按套、按點位收費，意味著每個項目無形中都有一個基礎成本；C#開發上位機自主開發，不需要二次授權費用，并且開發一套之后，可以快速應用到其他項目中。

采用C#上位機開發，首先需要考慮的是通信問題。西門子S7-1200支持很多種不同的通信協議，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，從開發成本上來說，我們優先考慮S7和ModbusTCP，對于S7和ModbusTCP通信協議，比較一下兩者的優缺點：

S7協議為西門子內部協議，協議本身不公開，需要調用或者自己開發通信庫，使用S7通信協議需要勾選CPU中的允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問。
ModbusTCP為公開、免費協議，可以自己開發通信庫或者使用開源庫，使用ModbusTCP通信協議需要編寫一定的PLC程序來實現地址映射。

從公開免費和使用范圍的角度來考慮，這里采用ModbusTCP通信協議，因為學會了ModbusTCP，意味著市場上的大部分儀表、PLC通信都可以搞得定，PLC程序編寫如下如下所示：

創建DB塊

這里首先創建一個DB塊，里面包含了常用的一些操作和參數設置，值得注意的是，由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比較麻煩，因此這里我們統一使用Word類型來代替Bit。