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PLC執行分為三個階段：輸入采樣階段，用戶程序執行階段，輸出刷新階段。

在輸入采樣階段PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態和數據，并且將其存放在對應的輸入映像寄存器中。采樣階段結束后轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

在用戶程序執行階段，PLC總是從上到下，從左到右的順序依次掃描用戶程序，然后根據邏輯運算的結果刷新系統RAM存儲區中對應位的狀態。

當用戶程序全部掃描完則進入刷新輸出階段，在此階段，CPU按照I/O映像區內對應的狀態和數據刷新所有輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動對應的外部設備。這時才是PLC的真正輸出。

PLC執行過程如下圖所示：

下面我們來看一下用定時器指令寫的兩個程序，實現的功能都是按下I0.0，Q0.0以亮0.5S滅0.5S的頻率閃爍，按下I0.1停止閃爍。

第一種：

第二種：

初看這兩個程序沒什么區別，但是仔細分析我們會發現，第二種寫法更jingque，第一種定時器T37是通過T38常閉觸點復位，需等到T38定時時間到了后的下一掃描周期才會復位。而第二中寫法用T38的常開觸點，用復位指令對定時器復位，是在T38定時時間到的同一周期復位的，所以第二中寫法更jingque，大家在編程過程中需注意指令先后位置，盡量避免產生誤差。