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要讀取 CPU 的 I&M 數據，請使用“Get_IM_Data”指令的下列塊參數：
 LADDR：在塊參數“LADDR”處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數“IM_TYPE 處輸入 I&M 數據號（例如，“0”表示 I&M0 數據）。
 DATA：用于存儲讀取的 I&M 數據的區域（例如，在全數據塊中）。將 I&M0 數據
存儲在數據類型“IM0_Data”區域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數據。要讀取不同模塊的 I&M0 數據，只
需在參數 LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數據，請按以下步驟操作：
1. 創建全數據塊以存儲 I&M0 數據。
2. 在該全數據塊中，創建一個數據類型為“IM0_Data”的結構。此時，可為該結構
任意名稱（“imData”）。在“團隊式工程組態”中，不同工程組態系統中的多個用戶可同時執行一個項目，并訪問同
一個 ET 200SP CPU。 
多個用戶可以相互獨立地同時編輯主項目中的不同部分。可能的話，在組態裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。
某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態系統執行，例如：
 監視 CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關“團隊式工程組態”主題的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助

移除和插入連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機起動器 
在操作過程中，可插拔任意數量的 I/O 模塊/電機起動器。CPU/接口模塊以及插入的 I/O 
模塊/電機起動器將繼續運行。
注意 
移除和插入 ET 200SP 服務模塊時的 CPU 響應 
請注意，在移除服務模塊時，無論 CPU 運行狀態如何，背板總線都將禁用。另請注
意，移除服務模塊后，輸出不會執行系統組態的替換值操作。 
這意味著，不應在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式時移除服務器模塊。如果
服務模塊已移除，則在重新插入服務模塊后需要進行移除斷電/通電操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊 
接通電源電壓時，請勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動關斷。要
重新接通電源電壓，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模塊后執行斷電/通電操作。
移除/插入連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機起動器 
1. 在操作過程中，可移除一個 I/O 模塊或一個電機起動器。如果再移除其它 I/O 模塊/電
機起動器，則將導致 ET 200SP 分布式 I/O 系統站停止運行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系統的有 I/O 模塊/電機起動器故障 → 替換值操作。
– 接口模塊繼續與 IO 控制器進行數據交換并報告診斷信息。
說明 如果要在操作過程中更換多個 I/O 模塊/電機起動器，則需進行逐個更換。
2. 如果插入有 I/O 模塊/電機起動器但在操作過程中僅移除一個，則有 I/O 模塊都將
重新啟動。
說明 
在空插槽中插入 I/O 模塊/電機起動器后再將其移除，同樣視作操作過程中的插拔操
作。
3. 關斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機起動器將根據組態
重新啟動。然后對操作過程移除的 I/O 模塊/電機起動器進行重新評估

更改 I/O 模塊的類型 
簡介 
編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝
I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機械角
度防止插入不同類型的模塊。
ET 200SP 分布式 I/O 系統有兩個版本：
 機械編碼元件： 確保上述機械編碼。
 電子編碼元件： 除了上述機械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態數據的可重寫存
儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數數據）。