SIEMENS江蘇省南京市西門子中國授權代理商-西門子變頻器-西門子技術服務-西門子PLC模塊

SIEMENS PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。

S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它Zui多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。

其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。   還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數。

CPU設計   

有3種手動選擇操作模式：STOP——停機模式，不執行程序；TERM——運行程序，可以通過編程器進行讀/寫訪問；RUN——運行程序，通過編程器僅能進行讀操作。

狀態指示器（LED）：SF——系統錯誤或（和）CPU內部錯誤；RUN——運行模式，綠燈；STOP——停機模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對CPU-215）。

存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來連接編程設備、文本顯示器或其他CPU。

S7-300

相比較S7-200，S7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有MPI（多點接口）、PROFIBUS和工業以太網，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進行組態和設置參數。

S7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽；功能模塊（FM）——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對CPU功能的一個擴展或補充；通訊處理器（CP）——提供點對點連接、PROFIBUS和工業以太網。

CPU設計

模式選擇器有：MRES=模塊復位功能；STOP=停止模式，程序不執行；RUN=程序執行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執行，編程器可讀寫操作。

狀態指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內部5 V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個輸入或輸出被強制；RUN=當CPU啟動時閃爍，在運行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。

MPI接口用來連接到編程設備或其他設備，DP接口用來直接連接到分布式I/O。

S7-400

同300的區別主要是規模和性能上更強大，啟動類型有冷啟動（CRST）和熱啟動（WRST）之分，其他基本一樣。哦，它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向RAM提供后備電源。

編程設備

編程設備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦；也可以直接用安裝有STEP7（SIEMENS的編程軟件）的PC來完成。而實現通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1.可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可用電纜直接連接。2.加個PC適配器，把MPI口轉換成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡，使它具有以太網口

、控制系統完成的功能

1. 整個控制系統可以分為人機界面顯示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系統可以分為以下幾個部分：壓鑄機動作順序控制、壓射曲線顯示、PWM輸出控制和機械手控制。壓鑄機的動作控制如開模合模，是根據不同的位置送出不同的壓力和liuliang，通常合模分4級，開模分3級。考慮到液壓動作的平滑，本系統加了軟件斜率，在每個動作的開始、切換和結束時都要通過斜率平滑過渡，使動作很流暢而且聲音很小。在機器的使用過程中模具的調整很麻煩，自動調模功能自動完成的繁瑣的調節過程，簡化操作;壓射過程對機器的成型非常重要，需要采集大量的位置、壓力和位置數據，壓射動作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個獨立的步進電機調節油泵的開口控制壓射的速度;PWM輸出是控制3個獨立的步進電機，分別對應慢壓射、快壓射和增壓射的速度。控制上由PLC調用系統功能塊SFB49來實現;本機器配備了3個機械手：噴霧機械手、給湯機械手和取件機械手，他們是可選的。根據壓鑄機的動作循環，在相應的位置進行動作。

　　　脈寬調制功能是系統集成功能，僅需在硬件配置中作簡單設定后，即可在PLC程序中調用SFB49，使用非常方便。

CALL SFB 49 , "DI_PULSE_1"
// 慢壓射
LADDR :="DI_PULSE_1".LADDR
// Count Address:768
CHANNEL :=0
SW_EN :="DI_PULSE_1".SW_EN
MAN_DO :="DI_PULSE_1".MAN_DO
SET_DO :="DI_PULSE_1".SET_DO
OUTP_VAL:="DI_PULSE_1".OUTP_VAL
JOB_REQ :="DI_PULSE_1".JOB_REQ
JOB_ID :="DI_PULSE_1".JOB_ID
JOB_VAL :="DI_PULSE_1".JOB_VAL
STS_EN :="DI_PULSE_1".STS_EN
STS_STRT:="DI_PULSE_1".STS_STRT
STS_DO :="DI_PULSE_1".STS_DO
JOB_DONE:="DI_PULSE_1".JOB_DONE
JOB_ERR :="DI_PULSE_1".JOB_ERR
JOB_STAT:="DI_PULSE_1".JOB_STAT

2. 在壓射過程中如何高速采樣位置、壓力和速度數據是項目的難點。在硬件上，我們選用SM335模塊，它的模擬量輸入處理速度約為每通道200us，精度為14位，并產生硬件中斷OB40。系統中設定了2ms的硬件中斷，在壓射過程中采集位置、壓力和速度數據;在PLC程序方面，我們使用了變址尋址的編程技巧，壓縮程序空間，tigao運行效率，使系統可以在2ms的中斷周期內完成運算;在HMI方面，配置了TREND曲線，在壓射過程結束后可以馬上更新曲線。