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設備名稱

設備型號

PS 307

6ES7 307-1EA00-0AA0

CPU 315-2DP

6ES7 315-2AG10-0AB0

MMC

6ES7 953-8LG11-0AA0

CP341

6ES7 341-1AH01-0AE0

Dongle

6ES7 870-1AB01-0YA0

應用CP341進行 MODBUS協議通信時需要有Dongle的支持。在使用之前先將Dongle安裝在CP341模塊的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示：

圖1

注意：STEP7 V5.X軟件上，必須安裝如下軟件包才可進行后續的組態配置。

PTP協議軟件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP14

MODBUS主站驅動

MODBUS從站驅動

1、打開上面創建的項目ptp，用鼠標右鍵點擊項目名稱，選擇Insert New Object-> SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為CP341 Modbus-S。

圖2

2、雙擊Hardware進入硬件配置畫面，插入RACK、CPU315-2DP、CP341。

圖3

3、 雙擊CP341模板，點擊Parameter...，配置CP341參數。在Protocol選項中選擇MODBUS Slave。

圖4

4、雙擊Protocol下的信封圖標，配置MODBUS Slave參數，點擊MODBUS-Slave按鈕。

圖5

步驟1：設置MODBUS從站地址，本例中設為2；

步驟2：設置MODBUS從站波特率，停止位，校驗位等參數；

接下來配置功能代碼所表示的參數，具體參見下4圖

5、FC01,05,15：讀取、強制輸出位的狀態；左邊的地址為信息傳送地址，右邊對應西門子的PLC地址區，即左邊地址從0~100對應MODBUS地址區為00001~00101，對應西門子數據區為M0.0~M12.4；101~200對應MODBUS 地址區為00102~00201，對應西門子數據區為Q0.0~Q12.3；從地址201~300，301~400對應Modbus 地址區為00202~00301，00302~00401，對應西門子數據區為Timer，Counter。

圖6

6、FC02讀取輸入數據位的狀態，地址對應如上文所述。

圖7

7、FC03,06,16組態輸出寄存器數據區，對應西門子數據區為DB塊。

圖8

8、FC04組態輸入寄存器數據區，對應西門子數據區同樣是DB塊。

圖9

9、設置寫參數的限制值。

圖10

10、如果選用的是RS422/485接口的CP341時，還需要設置接口類型，如下圖所示，其它參數均采用默認設置。

圖11

11、配置完成后保存時會提示是否裝載驅動。

圖12

12、此時必須連接到實際的PLC，點擊Yes按鈕裝載驅動，裝載時CPU必須為STOP模式。驅動裝載完成后，如果再次裝載，STEP7會提示Driver already exists，配置完成后點擊“編譯保存”按鈕保存編譯硬件組態，并確認沒有錯誤。

圖13

1、將FB7，FB8添加到程序Blocks中，方法為雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調用發送程序塊FB8和接收程序塊FB7，然后再從OB1中刪除。因為MODBUS從站通訊要用到這兩個功能塊。

2、調用MODBUS從站功能塊FB80，位置在Libraries->Modbus->Modbus ->FB80。分配背景數據塊DB80，將參數LADDR設為硬件組態中的起始邏輯地址256。

圖14

2、調用MODBUS從站功能塊，設置參數。

圖15

LADDR

硬件組態中的起始邏輯地址，本例中為256

START_TIME

超時初始化定時器，本例中為T1

START_TIME

超時初始化時間值，本例中為1s

OB_MASK

外設訪問錯誤屏蔽位，本例中為M100.0

CP_START

FB初始化始能位，本例中為M100.1

CP_START_FM

CP_START初始化的上升沿位，本例中為M100.2

CP_START_NDR

從CP寫操作位，本例中為M100.3

CP_START_OK

初始化成功標志，本例中為M100.4

CP_START_ERROR

初始化失敗標志，本例中為M100.5

ERROR_NR

錯誤號，本例中為MW102

ERROR_INFO

錯誤信息，本例中為MW104，可以查看Modbus Slave 手冊第10章

3、創建FC03,06,16功能代碼通訊數據塊DB1。

圖16

4、創建FC04功能代碼通訊數據塊DB2。

圖17

本文檔使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通過標準的RS232C電纜來連接CP341和計算機的串口，具體的電纜連接方法請查看CP341手冊B章節連接電纜部分（見：手冊、文檔和軟件鏈接部分）。

如果使用的CP341是RS485接口的模塊，需要使用RS232C/RS485轉換器。

前面使用Step7 V5.5軟件已經將通信CP341的通信工作做完，下面進行通信測試。這里使用串口通訊測試軟件Modscan32軟件來測試CP341和計算機的通信，步驟如下

1、首先將硬件配置和程序下載到CPU315-2DP中。在計算機上打開MODBUS主站仿真軟件Modscan32。

圖18

2、點擊Modscan32上的Connection->Connect，顯示畫面如下，選擇計算機和CP341相連的COM口COM1，設好波特率，數據位，停止位，校驗方式，如下圖：

圖19

3、設置完成，點擊OK，顯示畫面如下。

圖20

4、數據顯示區的10個地址的數據對應CPU中DB1的前10個字（Word）的數值（DBW0–DBW10分別為1-10 ），如下圖。

圖21

5、其它數據的讀取，只需更改訪問的數據類型，此處不再介紹。

6、但要說明一下對于浮點數的顯示，PLC中浮點數的高16位和低16位與Modscan32顯示的相反，即PLC中浮點數的高16位對應Modscan32顯示浮點數的低16位，PLC中浮點數的低16位對應Modscan32顯示浮點數的高16位，可在程序中做一下處理，如下圖：

圖22

此時Modscan32顯示的浮點數40001對應MD200的浮點數值，但MODBUS地址對應DB1.DBD0。

圖23