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1．觸點的安排

梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。

2．串、并聯的處理

在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點*多的那個串聯回路放在梯形圖*上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點*多的并聯回路放在梯形圖的*左面。

3．線圈的安排

不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。

4．不準雙線圈輸出

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有*后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。

5．重新編排電路

 如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。

 6．編程順序

     對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從*左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來

1　創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下執行。

　　2　組態一個站，組態一個站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。

　　3　組態硬件，組態硬件就是在組態表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。

　　4　組態網絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網絡，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。

　　5　定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代**地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節，**不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。

　　6　創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們*常采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。

　　7　下載程序到可編程控制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 

 我們用安川變頻器帶120個小電機，當其中一個小電機發生過流故障時，變頻器就會過流故障報警，導致變頻器掉閘，從而導致其它正常的小電機也停止工作，這是我們所不期望的。

　　PLC合理編程消除誤操作

　　（1）消除手指顫動：使用微分指令DIFU（13）來檢索按鈕送入電信號的上升沿，在一個執行周期里PLC只執行一次，從而避免此類誤操作；

　　（2）無意識操作：

　　①優化顯示功能，使用不同的指示燈來顯示各種不同的工作狀態：平光－運行狀態，高頻閃光（1秒1次）－試驗狀態，低頻閃光（3秒閃1次）－步進狀態

　　②輸入信號聯鎖

　　變頻器過電壓處理一例

　　減小給定使電機減速運行時，電機進入再生發電制動狀態，電機回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達到直流過電壓保護的整定值而使變頻器跳閘。

　　采取在變頻器外部增設制動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側的再生電能消耗掉。

　　變頻器過電流處理一例

　　我們用安川變頻器帶120個小電機，當其中一個小電機發生過流故障時，變頻器就會過流故障報警，導致變頻器掉閘，從而導致其它正常的小電機也停止工作，這是我們所不期望的。

　　“處理方法”

　　在變頻器輸出側加裝1：1的隔離變壓器，當其中一臺或幾小電機發生過流故障，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預防了變頻器的掉閘。經實驗后，工作良好，再沒發生以前的正常電機也停機的故障