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1 全局數據包通信簡介對于PLC之間的數據交換，只關心數據的發送區和接收區，全局數據包的通信方式是在配PLC硬件的過程中，組態所要通信PLC站之間的發送區和接收區，不需要任何程序處理，這種通信方式只適合S7-300/300/400 PLC之間相互通信。下面將以舉例的方式介紹全局數據包通信，使用的軟硬件如下：所需硬件：CPU315-2DP，CPU416-2DP所需軟件：STEP7 V5.2 SP1 注意: TIA軟件平臺不再支持全局數據包通信方式2 全局數據包的配置1）首先打開編程軟件STEP7，建立一個新項目如MPI_GD，在此項目下插入兩個站STATION1/CPU416-2DP， STATION2/CPU315-2DP，分別組態硬件，插入CPU，配置MPI的站號和通信速率，在本例中MPI的站號分別設置為2號站和4號站，通信速率為187.5Kbit/S 。這些工作完成以后，可以組態數據的發送區和接收區。點擊項目名MPI_GD后出現STATION1，STATION2和MPI網，點擊MPI，再點擊菜單“Options”－>“Define Global Date”進入組態畫面如圖1、2：圖1進入全局數據組態界面圖2 全局數據組態界面2) 插入所有需要通信的PLC站CPU雙擊GD ID右邊的CPU欄選擇需要通信PLC站的CPU。CPU欄總共有15列，這就意味者*多有15個CPU能夠參與通信。在每個CPU欄底下填上數據的發送區和接收區，例如：CPU416-2DP的發送區為DB1.DBB0~DB1.DBB21，可以填寫為DB1.DBB0：22  ，然后在菜單“edit”選擇“Sender”作為發送區。                                                                                                       CPU315-2DP的接收區為DB1.DBB0~21，可以填寫為DB1.DBB0：22。編譯存盤后，把組態數據分別下載到CPU中，這樣數據就可以相互交換了。發送接收數據區的設置參考圖3：圖3 設置通信區地址區可以為DB，M，I，Q，區，長度S7-300*大為22個字節，S7-400*大為54個字節。發送區與接收區應一致，所以在上例中通信區*大為22個字節。3 多個CPU通信了解多個CPU通信首先要了解GD ID，編譯以后，每行通信區都會有GD ID號，可以參考圖3為A：全局數據包的循環數，每一循環數表示和一個CPU通信，例如兩個S7-300CPU通信，發送與接收是一個循環，S7-400中三個CPU之間的發送與接收是一個循環，循環數與CPU有關，S7-300CPU *多為 4個，所以*多和4個CPU通信。S7-400CPU414-2DP*多為 8個，S7-400CPU416-2DP*多為 16個。B：全局數據包的個數。表示一個循環有幾個全局數據包，例如兩個S7站相互通信一個循環有兩個數據包。如圖4所示：圖4 一個循環兩個數據包C：一個數據包里的數據區數可以參考圖5： CPU315-2DP 發送4組數據到CPU416-2DP，4個數據區是一個數據包。從上面可以知道一個數據包*大為22個字節，在這種情況下每個額外的數據區占用兩個字節，所以數據量*大為16個字節。圖5 一個數據包里的數據區數對于A,B,C的介紹只是用于優化數據的接收區和發送區，減少CPU的通信負載，簡單應用可以不用考慮這些，GD ID編譯后自動生成。4 通信的診斷在多個CPU通信時，有時通信會中斷，是什么原因造成通信中斷？我們編譯完成后，在菜單“View”中點擊“Scan Rates”和“GD Status”可以掃描系數和狀態字。如圖6所示：圖6 通信診斷S R： 掃描頻率系數。如圖6 SR1.1 為225，表示發送更新時間為225×CPU循環時間。范圍為1～255。通信中斷的問題往往設置掃描時間過快。可改大一些。GDS：每包數據的狀態字（雙字）。可根據狀態字編寫相應的錯誤處理程序，結構如下：第一位：發送區域長度錯誤。第二位：發送區數據塊不存在。第四位：全局數據包丟失。第五位：全局數據包語法錯誤。第六位：全局數據包數據對象丟失。第七位：發送區與接收區數據對象長度不一致。第八位：接收區長度錯誤。第九位：接收區數據塊不存在。第十二位：發送方從新啟動。第三十二位：接收區接收到新數據。GST：所有GDS 相“OR”的結果如果編程者使用CP5511/5611編程卡可以首先診斷一下連線是否可靠，如上例中S7-300 MPI地址是2，S7-400MPI地址是4，用CP卡連接到MPI網上（PROFIBUS接頭必須有編程口）可以直接讀出2,4號站，在“控制面板 ” ->  “PG/PC interface”      ->“ Diagnostics”->“read”讀出所以網上站號，如圖7所示：圖7 使用網卡診斷站號0號站位CP5611站號，如果沒有讀出2，4號站，說明連線有問題或MPI網傳輸速率不一致，可以把問題具體化。5 事件觸發的數據傳送如果需要控制數據的發送與接收，在某一事件，某一時刻，接收和發送所需要的數據，這時將用到事件觸發的數據傳送。這種通信方式通過調用CPU的系統功能SFC60 (GD_SND)，SFC61(GD_RCV)來完成的，而且只有S7-400CPU支持，并且必須設置CPU的SR（掃描頻率）為0，可參考圖8全局數據的組態畫面：圖8 在S7-400CPU側的SR為0與上面作法相同編譯存盤后下載到相應的CPU中，然后在S7-400側中調用SFC60/61控制接收與發送。所需硬件：CPU315-2DP，CPU416-2DP。所需軟件：STEP7 V5.2 SP1CIRCLE_ID，BLOCK_ID參考GD A。B。C。例子中M1.1為1時CPU416接收CPU315的數據MB20~MB29放到MB40～MB49中，M1.0為1時CPU416發送數據MB60~MB69到CPU315MB60～MB69中