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微處理器技術、存儲技術的發展十分迅猛，功能更強大，價格更便宜，研發的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發展提供了良好的環境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結構，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發展。

在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應、參數自整定功能，使調試時間減少，控制精度提高。

2. 向普及化方向發展

由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單，容易實現或組成控制系統等優點，在很多控制領域中得到廣泛應用。

3. 向模塊化、智能化發展

可編程序控制器采用模塊化的結構，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領域的系統設計和編程，提高了可編程序控制器的適應性和可靠性。

4. 向軟件化發展

編程軟件可以對可編程序控制器控制系統的硬件組態，即設置硬件的結構和參數，例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數、各串行通信接口的參數等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。可編程序控制器編程軟件有調試和監控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復雜電路的故障非常方便。歷史數據可以存盤或打印，通過網絡或Modem卡，還可以實現遠程編程和傳送。

個人計算機（PC）的價格便宜，有很強的數學運算、數據處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統的“硬PLC"有優勢，有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。

5. 向通信網絡化發展

伴隨科技發展，很多工業控制產品都加設了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動器等。可以和現代的可編程序控制器通信聯網，實現更強大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯網，信息可以傳送到幾十公里遠的地方，通過Modem和互聯網可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。

相當多的大中型控制系統都采用上位計算機加可編程序控制器的方案，通過串行通信接口或網絡通信模塊，實現上位計算機與可編程序控制器交換數據信息。組態軟件引發的上位計算機編程革命，很容易實現兩者的通信，降低了系統集成的難度，節約了大量的設計時間，提高了系統的可靠性。國際上比較**的組態軟件有Intouch、Fix等，國內也涌現出了組態王、力控等一批組態軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態軟件，如西門子公司的WINCC。

獨立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對數控機床而言，獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結構和軟件功能，能夠獨立完成規定的控制任務。采用獨立型PLC的數控系統框圖（如圖1所示）。